本实用新型公开了一种管道型覆膜蠕动机器人，包括第一机动部件、第二机动部件和覆膜，第一机动部件位于第二机动部件的上方，第一机动部件与第二机动部件结构相同，第一机动部件包括支撑框架、电动机、履带和齿轮组，支撑框架的两侧设有对称分布的齿轮组，...