本发明提出了一种垂直起降飞行器，包括中央舱体、外圈舱体及连接设于中央舱体与外圈舱体之间的支架，中央舱体的侧面分别设有上叶轮及下叶轮，上叶轮包括上环形轮毂及由上环形轮毂的外周缘向外延伸的若干上叶片，下叶轮包括下环形轮毂及由下环形轮毂的外周...