本技术提供一种内窥镜装置，包括：显示主机、一端与显示主机连接的连接线、与连接线的另一端连接的内窥镜头。内窥镜头包括主体壳、安装于主体壳的一端上的摄像头、若干个等距间隔环绕摄像头排布的LED灯及红外灯、以及安装于摄像头上的红外滤光片，摄像...

针对现有技术中机器人重量较大的问题，本实用新型提供一种轮腿切换式仿生越障机器人，包括圆形支撑板、设在圆形支撑板下端面的平地移动装置和六条三角形步态行走并用于越障的仿生足装置、设在圆形支撑板上端的地形检测装置、用于接收地形检测装置的信号并...