本申请涉及一种自助取餐系统，包括：对比设备和餐柜；餐柜包括：采集设备和控制器；控制器和采集设备均与对比设备连接；控制器还与餐柜连接；采集设备将采集的取餐信息发送给对比设备；对比设备预存有用户的订餐信息，将取餐信息与用户的订餐信息进行对比...