本发明公开了一种心内科心包胸腔穿刺及积液引流装置，包括定位固定装置、移动穿刺装置、负压引流装置、送药装置、控制器和支架，通过固定夹和弧形角度尺对穿刺组件进行固定定位，并通过红外线发生器引导医护人员调整角度，保证穿刺的精准度，通过无线遥控...