本实用新型公开了一种用于医疗复健的上肢训练装置，包括底座、支撑杆和上肢训练托架，所述底座下侧设置有万向轮，所述底座上侧设置有支撑杆，所述支撑杆一侧设置有PLC控制器，所述支撑杆上部设置有固定板，所述固定板上设置有电机，所述电机通过转动轴...