本实用新型提供一种单轴多功能模块化组合式电控手柄，包括公共零件以及与公共零件相连的电路板组件，同时还包括与电控手柄组配在一起的组件，所述组件包括弹簧复位组件、摩擦锁组件和机械锁组件。该电控手柄首次实现了单轴电控手柄的弹簧复位功能、摩擦定...