本实用新型提供一种用于较小规模的农药喷洒的飞行喷药机，其包括位于中心的平衡架，四个相同规格的长平衡杆和四个相同规格的短平衡杆以一长一短的方式均匀布置，平衡杆的一端固定安装在平衡架上，平衡杆的另一端为自由端；平衡架中心安装有控制器安装架，...