本发明涉及一种自动泊车功能实车测试系统及测试方法，包括车辆子系统、无人机子系统和数据处理显示子系统，车辆子系统用于采集发送自动泊车控制器计算的车辆位姿、车位位置、障碍物位置数据，搭载图像传感器无人机子系统用于采集真实的车辆位姿、车位位置...