本实用新型公开了一种兼备立式和斜坡的双用楼梯装置，包括有导轨轨道，其上方滑动连接导轨滑块；导轨滑块与梯体硬性连接，梯体内部开设有空腔，空腔下方设有液压动力部分与液压伸缩杆；空腔上方设有踏板、压力传感器、舵机转轴、舵机、智能控制单元，踏板...

一种便于维修的模块化无人机骨架，包括：安装台、机臂和相机云台；所述安装台包括顶板、底板和支撑柱，所述顶板和底板分别固定连接于支撑柱；所述机臂包括钩爪机构、连接架、安装位和转轴，所述钩爪机构活动设置在连接架靠近安装台的一侧，所述安装位设置...

一种小型打桩装置，包括车体和设置在车体上的打桩机，所述打桩机包括底座、设置在底座上的动力机构、设置在底座尾端的打桩支架和设置在打桩支架内的打桩锤，所述打桩支架顶部设置有导向轮，所述打桩锤顶端通过钢索绕过导向轮后与动力机构连接，所述底座上...