一种兼备立式和斜坡的双用楼梯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种兼备立式和斜坡的双用楼梯装置，包括有导轨轨道，其上方滑动连接导轨滑块；导轨滑块与梯体硬性连接，梯体内部开设有空腔，空腔下方设有液压动力部分与液压伸缩杆；空腔上方设有踏板、压力传感器、舵机转轴、舵机、智能控制单元，踏板与舵机转轴硬性连接，舵机转轴与舵机通过齿轮连接，液压动力部分与智能控制单元电性连接，舵机与智能控制单元电性连接，压力传感器与智能控制单元电性连接；装置主要用于客货双用通道和无障碍通道，作为楼梯时方便普通行人，踏板展开时便于运货和轮椅通过。运货和轮椅通过。运货和轮椅通过。

【技术实现步骤摘要】
一种兼备立式和斜坡的双用楼梯装置


[0001]本技术属于建筑
，尤其涉及一种兼备立式和斜坡的双用楼梯装置。

技术介绍

[0002]楼梯是在人们的日常生活中随处可见，一般的楼梯通常为立式楼梯结构，其由多级踏板组成；常规的楼梯由于踏板的限制往往无法满足一些特殊需要，例如家具和行李的挪运、残障人士的轮椅出行、装有货物的小推车通行等；目前，学校、医院、超市等常常需要单独规划设计一条无障碍通道来满足上述特殊需求，这就造成了建筑空间的不合理利用、破坏了建筑美学，浪费了成本和宝贵的建筑空间，为解决这一问题，我们设计了一种兼备立式和斜坡的双用楼梯装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种兼备立式和斜坡的双用楼梯装置，解决了现有技术中存在的无法满足轮式工具顺畅通行问题。
[0004]本技术所采用的技术方案是，一种兼备立式和斜坡的双用楼梯装置，其特征在于，包括有导轨，其上方滑动连接导轨滑块；导轨滑块与梯体固定连接，梯体内部开设有空腔，空腔下方设有液压动力部分与液压伸缩杆；空腔上方设有踏板、压力传感器、舵机转轴、舵机、智能控制单元，踏板与舵机转轴硬性连接，舵机转轴与舵机通过齿轮连接，液压动力部分与智能控制单元电性连接，舵机与智能控制单元电性连接，压力传感器与智能控制单元电性连接。
[0005]上述的一种兼备立式和斜坡的双用楼梯装置，其中，梯体内部空腔上方有一弧形开槽，便于踏板的旋转；踏板的厚度为2cm，小于空腔的上下高度；空腔靠近弧形开槽处设置有防尘刷；转轴距离梯体的边缘距离为2cm，转轴埋设于梯体的内部；液压伸缩杆的长度小于空腔的深度1cm，便于将踏板拉出空腔。
[0006]上述的一种兼备立式和斜坡的双用楼梯装置，其中，第一级楼梯内部装设有智能控制单元、舵机，外部靠近边缘部位装设有压力传感器，上方装设有踏板；压力传感器用信号线与智能控制单元电性连接，舵机用动力线与智能控制单元电性连接；踏板与梯体宽度相同，每个梯体两侧共有2个舵机，呈对称分布；2个舵机并联电性连接。
[0007]上述的一种兼备立式和斜坡的双用楼梯装置，其中，所述导轨用于支撑导轨滑块，与导轨滑块组成滑动装置；所述导轨滑块，用于支撑梯体，在导轨上方进行滑动；所述液压伸缩杆，用于推动梯体，使导轨滑块有动力在导轨上方进行滑动；所述梯体，用于安装踏板并容纳压力传感器、转轴、液压动力部分、舵机和智能控制单元。
[0008]上述的一种兼备立式和斜坡的双用楼梯装置，其中，所述空腔用于容纳踏板；所述压力传感器，用于将踏板按压的信号传导给智能控制单元；所述转轴，用于将舵机速度调整到合适范围后带动踏板；所述液压动力部分，用于给液压伸缩杆提供动力，使液压伸缩杆伸出或缩回；所述舵机，用于驱动转轴和带动踏板转动。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]1、实现立式楼梯与斜坡的转换，满足各种特殊需求；
[0011]2、节省了建筑空间和成本，特别是在一些相对狭小的出入口等场合；
[0012]3、该系统为一键式自动化操作，状态转换过程无需人工干预，对残障人士人性化较好。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术的侧视图；
[0015]图3是本技术导轨的局部放大图；
[0016]图4是本技术的第一级梯体示意图；
[0017]图5是本技术第二级梯体示意图；
[0018]图6是本技术的空腔系统流程图；
[0019]图7是本技术的电气原理结构图；
[0020]图中，1.导轨，2.导轨滑块，3.液压伸缩杆，4.梯体，5.空腔，6.踏板，7.压力传感器，8.转轴，9.液压动力部分，10.舵机，11.智能控制单元。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。
[0022]一种兼备立式和斜坡的双用楼梯装置，结构如图1、2所示，包括有导轨1，如图3所示，其上方滑动连接导轨滑块2；导轨滑块2与梯体4固定连接，如图1、2、4、5所示，梯体内部开设有空腔5，空腔下方设有液压动力部分9与液压伸缩杆3；空腔上方设有踏板6、压力传感器7、舵机转轴8、舵机10、智能控制单元11，踏板6与舵机转轴8固定连接，舵机转轴8与舵机10通过齿轮连接，即通过舵机10控制踏板6翻转，液压动力部分9与智能控制单元11电性连接，舵机10与智能控制单元11电性连接，压力传感器7与智能控制单元11电性连接。
[0023]如图2所示，梯体4内部空腔5上方有一弧形开槽，便于踏板6的旋转；
[0024]踏板6的厚度为2cm，略小于空腔5的上下高度；空腔5靠近弧形开槽处设置有防尘刷；转轴8距离梯体4的边缘距离为2cm，转轴8埋设于梯体4的内部；液压伸缩杆3的长度略小于空腔5的深度1cm，便于将踏板6拉出空腔。
[0025]如图3所示，导轨1固定于地面上，导轨滑块2与导轨1紧密结合，在液压伸缩杆3的作用下进行前后滑动；导轨滑块2与梯体4用螺栓硬性连接，梯体一侧有两个导轨滑块2，两侧共有4个导轨滑块2，对称分布。
[0026]如图4所示，第一级楼梯内部装设有智能控制单元11、舵机10，外部靠近边缘部位装设有压力传感器7，上方装设有踏板6；压力传感器7用信号线与智能控制单元11电性连接，舵机10用动力线与智能控制单元11电性连接；踏板6与梯体4宽度相同，踏板6与转轴8硬性连接，每个梯体4两侧共有2个舵机10，呈对称分布；2个舵机10并联电性连接。
[0027]如图5所示，第二级楼梯内部装设有空腔5、智能控制单元11、舵机10、液压动力部分9，外部靠近边缘部位装设有压力传感器7，上方装设有踏板6；压力传感器7用信号线与智能控制单元11电性连接，舵机10用动力线与智能控制单元11电性连接，液压动力部分9用动
力线与智能控制单元11电性连接；踏板6与梯体4宽度相同，每个梯体4两侧共有2个液压动力部分9，呈对称分布；2个液压动力部分9并联电性连接，每个梯体4两侧共有2个舵机10，呈对称分布；2个舵机10并联电性连接。
[0028]第三级及以后的梯体结构与第二级结构相同。
[0029]为了防尘防锈，本装置导轨1至空腔5部分覆盖有筒型高密度塑料纤维，与两侧梯体硬性连接，长度比液压伸缩杆3最大伸出长度长5cm，折叠放置于踏板6下方、液压伸缩杆3外侧。
[0030]智能控制单元11型号为Arduino mega 2560。
[0031]本技术一种兼备立式和斜坡的双用楼梯装置中主要部件的作用分别如下：
[0032]导轨1，用于支撑导轨滑块2，与导轨滑块2组成滑动装置；
[0033]导轨滑块2，用于支撑梯体4及装置其他器件，在导轨1上方进行滑动；
[0034]液压伸缩杆3，用于推动梯体4，使导轨滑块2有动力在导轨1上方进行滑动；
[0035]梯体4，用于安装踏板6并容纳压力传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼备立式和斜坡的双用楼梯装置，其特征在于，包括有导轨（1），其上方滑动连接导轨滑块（2）；导轨滑块（2）与梯体（4）固定连接，梯体内部开设有空腔（5），空腔下方设有液压动力部分（9）与液压伸缩杆（3）；空腔上方设有踏板（6）、压力传感器（7）、舵机转轴（8）、舵机（10）、智能控制单元（11），踏板（6）与舵机转轴（8）硬性连接，舵机转轴（8）与舵机（10）通过齿轮连接，液压动力部分（9）与智能控制单元（11）电性连接，舵机（10）与智能控制单元（11）电性连接，压力传感器（7）与智能控制单元（11）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种兼备立式和斜坡的双用楼梯装置，其特征在于，梯体（4）内部空腔（5）上方有一弧形开槽，便于踏板（6）的旋转；踏板（6）的厚度为2cm，小于空腔（5）的上下高度；空腔（5）靠近弧形开槽处设置有防尘刷；转轴（8）距离梯体（4）的边缘距离为2cm，转轴（8）埋设于梯体（4）的内部；液压伸缩杆（3）的长度小于空腔（5）的深度1cm，便于将踏板（6）拉出空腔。3.根据权利要求1所述的一种兼备立式和斜坡的双用楼梯装置，其特征在于，第一级楼梯内部装设有智能控制单元（11）、舵机（10），外部靠近边缘部位装设有压力传感器（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩宸，
申请(专利权)人：孙浩宸，
类型：新型
国别省市：