本实用新型公开了一种机械手臂架，包括依次连接的基础臂、折叠伸缩臂、小臂；折叠伸缩臂通过折臂变幅油缸驱动，折臂变幅油缸一端铰接于基础臂上，另一端通过连杆机构与折叠伸缩臂铰接；小臂一端设置有小臂运动驱动机构；小臂的另一端设置喷射机构和喷头机...