本实用新型涉及一种油管内壁除锈装置，它包括：一底座、主动轮、从动轮、 钢丝传动绳、限位装置、减速机、驱动体、刀具支撑体和刀具；底座上设有纵向 导轨；驱动体由减速机座和减速机组成，减速机座底部具有和底座的纵向导轨相 配合的滚轮；钢丝传动绳...