本发明涉及一种用于确定电动的X射线成像系统的轨迹的方法，X射线成像系统用于获取患者的图像，患者被附接有体模(30)以在由X射线成像系统获取的受关注的身体区域的至少一个2D图像上可见，体模包括具有已知空间布置的不透辐射的基准，所述方法包括...

本发明涉及一种用于相对于医学图像对工具进行导航的荧光导航系统。该荧光导航系统包括：机动化的X射线成像系统，被适配成获取患者的目标区域的多幅图像，每幅图像的位置在成像系统的参考信息中是已知的；定位系统；配准模型(30)，包括多个射线不能够...

本发明涉及一种模块化荧光导航仪器(1)，包括：‑大体上由射线能够透过的材料制成的基部(10)，该基部用于刚性地固定到患者的骨(B)；‑追踪器(20)，该追踪器能够被刚性地附接到所述基部(10)；其特征在于，该仪器进一步包括独立于所述追踪...

本发明涉及一种用于将追踪器(20)和/或配准模型(30)微创地附接到患者的骨的设备，该设备包括大体上由射线能够透过的材料制成的基部(10)，其特征在于，该基部(10)包括：‑用于面向骨的支撑表面(11)，‑多个不平行的通孔(14)，该多...

本发明涉及一种用于控制机动C形臂的运动的方法，包括：‑接收用户(U)相对于C形臂(1)的位置信息，‑连续地接收所述C形臂(1)相对于所述C形臂的参考位置的当前位置信息，‑从所述当前位置信息和用户的位置信息计算根据用户的视角的、C形臂的当...

本发明涉及一种用于由通过X射线成像系统所获取的二维X射线图像来重建三维图像的方法，该方法包括下述步骤：a)通过所述X射线成像系统来接收患者的部位的一组二维X射线图像；b)通过使用具有其各自投影几何构造数据的所述二维X射线图像的至少一部分...