一个沿着一轴向延伸的直立机壳，该直立机壳内建有储能模组，无线通讯模组，以及电信连接前述无线通讯模组的控制模组；一个沿着轴向延伸的电动单元，包含一对内定子；及两组沿着轴向间隔设置的旋翼组件，每一旋翼组件分别对应前述内定子之一，且每一旋翼组...