本发明公开了一种利用在线粒子群优化算法来设计永磁同步电动机电流和速度控制器PI参数的方法。该方法采用改进的粒子群优化算法，提高实时运算速度，并考虑无速度传感器控制以及定子绕组电阻值发生变化的情况，完成速度和电流控制器PI参数的在线优化设...

本实用新型提供一种青贮机，属于畜牧业器械领域。该青贮机包括螺杆和压缩箱，螺杆左端设置有摇杆，右端穿过压缩箱的左端盖中间部位并与压缩箱内设置的压板相连接，压板左端设置有飞轮，所述压缩箱上部设置有填料口。该青贮机设计合理、结构简单、成本低廉...