本实用新型公开了一种深井救助装置，它包括水平设置的具有蜗轮蜗杆结构的支撑臂，在所述的支撑臂的两端分别设置有一伸缩式支撑爪，在支撑臂的蜗轮箱上垂直设置有通孔，在支撑臂下方设置有一机械手安装座和设置在该安装座上的机械手，所述安装座通过穿过所...