本发明涉及工程建设技术领域，尤其涉及一种硬岩矩形抗滑桩成孔装置。通过高低错落设置的传动装置，使得相邻的钻头在偏心转动时不会互相干涉。通过高低错落设置的传动装置，使相邻的钻头在互不干涉的情况下，具有交叉重叠的钻进区域，能够有效处理相邻钻头...