本发明公开一种应用于双极性高压脉冲变压器续流的方法及装置，该方法为当双极性高压脉冲电路处于脉冲输出阶段时，使双极性高压脉冲电路与变压器导通，且使变压器与泄放模块断开；当双极性高压脉冲电路处于脉冲输出间隔阶段时，使双极性高压脉冲电路与变压...

本发明公开了一种基于ICCD成像的水中高压脉冲放电过程的测量方法及装置，属于水中高压脉冲放电成像领域。依据水中高压脉冲放电中主放电阶段的重复性好的特点，当电流探头输出的与放电电流大小成正比的电压信号大于高速比较器设定的阈值触发电压时，在...

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种激光雷达与相机的无目标外参标定方法及相关装置，包括：通过基于语义分割的方法分割激光雷达点云，得到汽车语义点云集和车道线点云集并组合，得到点云特征集；通过基于语义分割的方法分割相机图像，得到汽车像素集...

本发明属于智能制造和柔性制造领域，公开了一种多AMR协同搬运系统及其控制方法、系统、介质及设备，包括获取多AMR协同搬运系统中各AMR的位姿信息，以及根据各AMR的位姿信息，得到多AMR协同搬运系统的状态量；根据多AMR协同搬运系统的状...

本发明公开了一种电氢制充注一体站柔性网络多阶段动态规划方法及系统，获取电氢制充注一体站柔性网络多阶段动态规划所需的参数信息；基于参数信息模拟生成电氢制充注一体站柔性网络多阶段动态规划所需的典型场景序列；基于多阶段决策框架，以最小化净现支...

本发明属于捷联惯导系统领域，公开了一种用于低精度捷联惯导系统的动基座初始对准方法及装置，包括计算导航坐标系和载体坐标系的变换矩阵；构造参考矢量和观测矢量并离散化，通过最优化对准方法计算初始对准起始时刻的常值载体姿态矩阵；构建预测模型和量...

本发明公开了一种面向隐私保护的分布式频率直方图估计系统，包括：参数和随机数初始化子系统、数据收集子系统和数据聚合子系统连接；参数和随机数初始化子系统，用于数据方和计算方的安全参数协商、数据方构建MPS++sketch的参数协商以及计算方...

本发明公开了一种增强的GEMD图像信息隐藏方法,嵌入阶段中将载体图像的像素进行分组获得若干个分组图像，将需要隐藏的信息进行分组，分组个数与载体图像的分组个数相同，将分组后隐藏的信息分别嵌入到所述分组图像中从而获得若干个携带隐藏信息的载秘...

本发明涉及一种基于推荐系统的恶意注入攻击检测方法，包括：获取用户的评分数据和物品的原始协同访问数据，基于评分数据得到用户

本发明公开了磷化钼

本发明公开了一种氮化碳

本发明属于轴承状态监测领域，公开了一种用于轴承状态监测的圆环阵列式静电传感器，包括环形阵列电极板、环形外壳以及端盖；环形阵列电极板与环形外壳底部连接，环形阵列电极板上环向设置若干电极，环形外壳上环向设置若干电路板；电路板上设置电荷电压转...

本发明公开一种基于深度强化学习的智能电网状态恢复方法及系统，包括，构建攻击模型及电网状态估计系统，对电网状态估计系统注入攻击模型，基于对电网状态估计系统注入攻击模型的过程，构建马尔可夫决策过程模型；基于马尔可夫决策过程模型，通过深度强化...

本发明公开了一种同步旋转多面镜激光雷达和雷达系统，所述同步旋转多面镜激光雷达，包括：三个雷达子单元；每个雷达子单元均包括：单点激光测距仪、多面镜和同步调整模块；同步调整模块与多面镜连接，在每个雷达子单元分别处于预设位置后，同步调整模块用...

本发明属于自动化控制领域，公开了一种煤矿井下胶带机系统控制方法、系统、设备及介质，通过根据预设的胶带机系统动态模型，以及当前状态下胶带机系统内各胶带机各段的运行速度和煤矿质量，获取各胶带机的开环预测值；然后求解胶带机系统稳态运行时各胶带...

本发明属于电动传动技术领域，特别涉及一种串联式多级电动机组合装置，包括多个串联连接的电动机，每个电动机包括中空轴和套设在中空轴外部的壳体，壳体与中空轴形成空腔，在空腔内设有定子和永磁体；在中空轴的上端且位于中空轴的外壁上预制有外螺纹，在...

本发明公开了一种基于背景增强的LSTM

本发明公开了一种电氢制储注一体站选址定容方法及系统，获取电氢制储注一体站选址定容用参数；利用拉丁超立方抽样方法抽取若干原始运行场景；利用K

本发明属于电力系统量测技术应用领域，公开了一种电力系统PMU优化配置方法、系统、设备及存储介质，包括获取电力系统的PMU配置初始状态，以PMU配置初始状态为根节点，PMU配置状态为节点构建搜索树，根据PMU配置当前状态，通过预设的神经网...

本发明公开了一种柔性电氢制储注一体站容量配置方法及系统，获取柔性电氢制储注一体站容量配置的相关信息；基于获取的相关信息，利用K