本发明提供了一种车载静中通天线的自动对星方法，所述的方法通过机械设计以及软件算法实现车载静中通天线的自动对星功能。本发明提出的自动对星方法根据目标卫星（地球同步轨道卫星）的经度、通信频率，载车中搭载的车体姿态传感器、GPS定位仪、信标机...

本发明提供了一种催泪药柱自动压装生产线。该生产线包括四工位转台，装药机，装取上模机，压药机，模具小车。四工位转台中工位Ⅰ与装药机对接，工位Ⅱ的上方安装有装取上模机，装取上模机与压药机对接，四工位转台的四个工位上分别有四个模具小车，模具小...

本发明提供了一种自动上下料装置，其包括机架、上料机构、换向机构、输送和缓存机构、送料机构、下料机构，各运动机构分别固定在机架上。上料机构位于机架上料侧的后下半部分，换向机构位于机架上料侧前上半部分，输送和缓存机构横跨机架上料侧和下料侧，...

本发明提供了一种自动上下料装置，装置中的支座安装在机架上；溜板安装在支座的上方；缓冲架安装在溜板的侧翼中段；转向槽连接在溜板末端；厚度调节板安装在转向槽的侧翼上，底面与转向槽的垂直面平行；夹具位于转向槽的正下方，夹具的中间开口正对转向槽...

本发明提供了一种自动送料装置，装置中上料口位于所述料斗组件的侧下方；张紧轮与所述的传送机构的链板式链条相连，并位于滑轨A上，所述滑轨A立于所述机架的中间横梁上；从动轮与所述的传送机构的链板式链条相连并位于滑轨B上方，所述滑轨B立于所述机...

本发明提供了一种烟花的切引机构，所述机构中的升降轴初始位置处于上位，夹钳闭合，将引线夹住；升降轴下移，将引线向下送；升降轴下移至下位，夹钳打开，将引线松开。在升降块下移时，推动滑块，使其左移，同时压板左移，将引线压住；刀片、退线块左移，...

本发明提供了一种挖掘机器人自主作业控制系统及方法，所述的系统中的主控计算机与立体激光雷达、操控盒、位置传感器和下位机控制器相连接，下位机控制器与驱动装置、位置传感器和压力传感器相连接。采用本发明能够实现挖掘机的无人自主挖掘作业，满足恶劣...

本发明提供了一种在防爆防潮塞自动拧紧专机。本发明含有防爆防潮塞定位块、防爆伺服拧紧机构、控制硬件和控制程序。专机的防爆防潮塞定位块位于防爆伺服拧紧机构前方，防爆防潮塞定位块和防爆伺服拧紧机构安装在机座上。控制程序设置在控制硬件的控制器中...

本发明提供了一种大口径枪弹自动涂胶的装置，其由主体结构和控制系统两部分组成，分度器通过转台将子弹传送至涂胶工位，定位气缸下降到位通过轴承及连接件将子弹的弹尖压住，旋转电机连接子弹旋转定位模驱动子弹匀速旋转，定位气缸上下动作带动固定在随动...

本发明提供了一种IP网络接口与CAN总线接口转换装置,所述装置包括以太网接口、以太网控制器、CPU、CAN控制器、CAN接口。通过总线接口转换电路、接口软件设计实现接口兼容，接口转换通过单片机控制，通过以太网接口、以太网控制器完成以太网...

本发明提供一种实时以太网的微秒级时钟同步方法，通过系统的时钟校准方法实现时钟同步。本发明提出的时钟同步方法采用微秒级定时器作为系统的时钟源，通过定时器作为系统的定时基准。各主从通信站点均配置有定时器，系统主通信站点定时广播系统同步信号，...

本发明提供了一种视频图像中人群密度等级分类方法，其步骤是首先在视频图像中选择一个感兴趣区域，并依据透视模型对其进行图像块的划块分析；针对所述每个图像块求取多尺度纹理特征；对于视频图像进行聚类分析，建立基于置信度分析的分类器模型，通过设计...

本发明提供了一种料斗，包括：料斗主体、调节底板、摆动架、调节架，调节底板位于料斗内的侧下方并且其一端与摆动架相连，摆动架位于料斗主体内的下部，调节架位于料斗主体内的右下侧；摆动架能够绕其与料斗主体连接处摆动，且摆动架摆动时，能够与调节架...

本发明提供了一种烟花混药装药装置，主要由电机、混药筒、支撑滚轮、暂存舱、气缸导向杆、导向轴、补药管、压药板、推药板、计量板及控制系统等组成。通过控制系统控制完成混药和装药过程，实现了人机隔离。本发明适用于烟花制造技术领域，可实现同时对多...

本发明提供了一种药粉自动称量的装置，所述装置采用的主体机构固定于地面上。下料斗、称重传感器、安装板分别固定在机架上；出料筒固定在安装板上；送料螺杆固定在出料筒上，防爆步进电机与减速器连接，减速器通过联轴器与送料螺杆连接；筛网固定在料斗上...

本发明提供了一种异常事件报警高清视频智能处理器。所述高清视频智能处理器中的A/D处理单元接入高清视频数字化处理后输出视频流到智能视频分析单元DSP，智能视频分析单元DSP输出叠加了分析数据的视频流到H.264视频编码单元进行压缩编码并输...

本发明提供了一种转台频率响应测试装置，包括信号发生与采集部件和运行信号分析MATLAB程序的计算机两部分。使用时，将信号发生与采集部件的激励信号输出端和稳态信号输入端与被测系统连接，第一CAN通信接口通过USB转CAN模块与计算机连接；...

本发明提供了一种数控剁齿机，所述的数控剁齿机的伺服电机Ⅰ通过同步带Ⅰ，带动梯形丝杠Ⅰ旋转，实现升降台的升降；所述的滑枕通过线性滑块组与升降台相联，实现滑枕相对于升降台的往复线性滑动；所述的剁刀、滚轮均固定安装于滑枕上；所述的锉坯置于工作...

本发明提供了一种基于激光雷达的挖掘作业面检测装置。本装置需要实现一线激光雷达俯仰运动控制、挖掘作业面扫描和三维重构功能，其技术特点是：通过步进电机带动一线激光雷达在俯仰方向±45°范围内做匀速运动，将一线激光雷达的二维扫描转换为三维扫描...

本发明提供一种立式电动锁紧装置，所述锁紧装置中的微型电机、电机固定架、安装板依次固定连接，微型电机与小直齿轮连接，电机固定架的两侧分别与微动开关的两个固定块连接；导向筒固定在安装板上，伸缩销的一端插在导向筒内，伸缩销中间套着压缩弹簧，支...