本发明公开了一种重型容器长行程多维复合上下料装置，包括RGV母车、轨道侧移平台、轨道升降机构、子车轨道平台、RGV子车、固定架升降机构、容器固定架；所述轨道侧移平台设置在RGV母车顶部，轨道升降机构设置在轨道侧移平台上且由轨道侧移平台带...

本发明公开了一种多边异形杆件检测与校形一体化装置，包括垂直支撑平台，用于提供竖直安装基准；上检测校形抱夹装置，可上下滑动的设置在垂直支撑平台的上部；定位旋转装置，可上下滑动的设置在垂直支撑平台的中部；下检测校形抱夹装置，安装在垂直支撑平...