本实用新型公开了一种浅膛炮清洗机器人，包括从左至右顺次连接的储液筒节（1）、水泵集成筒节（2）、第一驱动筒节（3）、清洗筒节（4）、第二驱动筒节（5）和控制筒节（6）；所述第一驱动筒节（3）和第二驱动筒节（5）内均螺栓固定有固定座（7）...

本实用新型公开了一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，属于清洗装置领域，包括装置基体、毛刷层和电机，所述装置基体的表面套接由软胶管，所述软胶管的表面均匀铺设有魔术贴，所述毛刷层通过另一层魔术贴配合环绕连接在软胶管的表面，所述装...

本实用新型公开了一种基于炮管清洗机器人的行走组件，包括行走驱动筒节（1），所述行走驱动筒节（1）内螺栓固定有固定座（2），所述固定座（2）的正中间设置有固定孔且固定孔内设置有驱动电机（3）；所述固定座（2）上还设置有若干组行走组件，每一...

本实用新型公开了一种基于炮管清洗机器人的往复清洗组件，包括清洗筒节，所述清洗筒节包括自右至左顺次连接的喷淋组件、往复刷头组件和刷头驱动组件；所述喷淋组件包括积水环和若干个扇形喷嘴，若干个所述扇形喷嘴均布在积水环上；所述往复刷头组件包括中...

本实用新型公开了一种适用于炮管清洗机器人的清洗液储存装置，包括清洗机器人本体和筒体，所述筒体的一端配合插接在清洗机器人本体的一端，所述清洗机器人本体与筒体连接端面套有第二密封圈，所述筒体内部两侧对称开设有第一定位孔，所述储液罐的底部安装...

本实用新型公开了一种适用于炮管清洗机器人的行进驱动装置，包括动力段，所述动力段的内部固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上固定连接有键接套，所述动力段的内部安装有第一水管，所述动力段的一端安装有与第一水管连通的水管接口；所述支撑轴承...

本实用新型公开了一种适用于炮管清洗机器人的广角雾化喷淋装置，包括壳体、风扇、水泵和机器人本体，所述壳体的一端设置有排风管，所述排风管与风扇的出风口相连通，所述壳体的侧部固定安装有雾化喷头，所述雾化喷头的通过出水管与水泵相连通，所述水泵通...

本实用新型公开了一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，包括清洗机器人本体，清洗机器人本体包括驱动段、烘干段、喷淋段和清洗段，驱动段设置有两个，且两个驱动段分别设置在清洗机器人本体的左右两端，烘干段设置在左侧驱动段的右侧，喷淋段设置在烘干段的...

本发明公开了一种浅膛炮清洗机器人，包括从左至右顺次连接的储液筒节（1）、水泵集成筒节（2）、第一驱动筒节（3）、清洗筒节（4）、第二驱动筒节（5）和控制筒节（6）；所述第一驱动筒节（3）和第二驱动筒节（5）内均螺栓固定有固定座（7），所...

本发明公开了一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，所述底板，所述底板的上表面安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端焊接有支撑板，所述支撑板的上表面焊接有第一固定块，所述第一固定块对称焊接在支撑板的两侧，两侧所述第一固定块之间转动设置有第一转轴...

本实用新型公开了一种一种炮管清洗机器人，包括从左到右顺次连接的控制筒节、第一驱动段、清洗机构、刮渣机构、第二驱动段、清洗泵集成段和CCD视觉传感采集段，所述第一驱动段和第二驱动段包括顺次连接的驱动筒节和过渡法兰，所述驱动筒节内从左至右依...

本实用新型公开了一种带拆卸刷头的旋转毛刷结构，包括顺次连接的端盖（1）、定位法兰（2）、刷头筒节（3），端面法兰（4），所述定位法兰（2）上设置有贯穿定位法兰的通孔（5），定位法兰的周向侧壁上开设有与所述通孔（5）一一对应的导向槽（6）...

本实用新型公开了一种可更换刷头的旋转毛刷结构，包括顺次连接的端盖（1）、定位法兰（2）、刷头筒节（3）和端面法兰（4），所述定位法兰（2）和端面法兰（4）上均设置有螺栓孔（5），所述刷头筒节（3）的两端设置有与所述螺栓孔（5）一一对应的...

本发明公开了一种炮管清洗机器人，包括从左到右顺次连接的控制筒节（1）、第一驱动段（2）、清洗机构（3）、刮渣机构（4）、第二驱动段（5）、清洗泵集成段（6）和CCD视觉传感采集段（7），所述第一驱动段（2）和第二驱动段（5）包括顺次连接...

本发明提出的一种基于单幅同心圆图像的摄像机定标方法，将打印有两个同心圆的白纸贴在一个水平平整的平板上制成标定物，让摄像机光轴在不垂直该平板的情况下拍照得到一幅图像；先找到同心圆的圆心；通过最小二乘法对同心圆所在几何平面无穷远直线上的若干...

本发明公开了一种仅有两个标志点的一维摄像机定标装置及其定标方法，仅有两个标志点的一维摄像机定标装置包括连轴和两个具有相同尺寸的标志点，所述标志点固定于连轴两端，所述连轴平滑无弯曲，且其长度固定，本发明提出的摄像机定标方法，是通过仅有两个...