一种炮管清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种炮管清洗机器人，包括从左到右顺次连接的控制筒节（1）、第一驱动段（2）、清洗机构（3）、刮渣机构（4）、第二驱动段（5）、清洗泵集成段（6）和CCD视觉传感采集段（7），所述第一驱动段（2）和第二驱动段（5）包括顺次连接的驱动筒节（8）和过渡法兰（9），所述驱动筒节（8）内从左至右依次设置有驱动电机（10）、支撑板（11）和托架（12），所述托架（12）上经转轴（13）旋转安装有涡轮（14）和驱动轮（15）。本发明专利技术适用于滑膛、线膛炮管的清洗，通过清洗机构、刮渣机构和CCD视觉传感采集段，实现对炮管内壁的清洗和火药残渣的去除及清洗效果的判定，能够自动清洗炮管内壁、减轻劳动轻度、清洗效果彻底。

A Barrel Cleaning Robot

The invention discloses a gun barrel cleaning robot, which comprises a control barrel section (1), a first drive section (2), a cleaning mechanism (3), a slag scraper mechanism (4), a second drive section (5), a cleaning pump integration section (6) and a CCD visual sensing acquisition section (7), the first drive section (2) and the second drive section (5) which are connected sequentially, including a driving barrel section (8). A driving motor (10), a supporting plate (11) and a bracket (12) are arranged in turn from left to right in the driving barrel section (8), and a turbine (14) and a driving wheel (15) are rotated on the bracket (12) via a rotating shaft (13). The present invention is suitable for cleaning sliding bore and rifled barrel. Through cleaning mechanism, slag scraping mechanism and CCD visual sensing acquisition section, the cleaning of the inner wall of the barrel, the removal of powder residue and the determination of cleaning effect can be realized, and the inner wall of the barrel can be automatically cleaned, the light labor can be reduced, and the cleaning effect can be thorough.

【技术实现步骤摘要】
一种炮管清洗机器人
本专利技术涉及炮管清洗
，特别是一种炮管清洗机器人。
技术介绍
现有的炮管一般分为线膛炮和滑膛炮，线膛炮是炮管内壁刻有不同数目的膛线，而滑膛炮是炮管内壁没有刻有膛线，针对线膛炮和滑膛炮的炮管内壁清洗一直是研究热点，在清洗炮管的过程中，一般采用人工清洗或者半自动设备清洗，存在劳动轻度大、清洗不彻底的问题，而且炮管内会存在火药残渣，现有的清洗设备无法将火药残渣清除。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、清洗效果好、能够去除火药残渣、自动清洗炮管内壁的炮管清洗机器人。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种炮管清洗机器人，包括从左到右顺次连接的控制筒节、第一驱动段、清洗机构、刮渣机构、第二驱动段、清洗泵集成段和CCD视觉传感采集段，所述第一驱动段和第二驱动段均包括顺次连接的驱动筒节和过渡法兰，所述驱动筒节内从左至右依次设置有驱动电机、支撑板和托架，所述托架上经转轴旋转安装有涡轮和驱动轮，所述驱动电机固定在支撑板上，驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与三个从动齿轮相啮合，每个所述从动齿轮上均设置有一柔性传动轴，每个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炮管清洗机器人，其特征在于：包括从左到右顺次连接的控制筒节（1）、第一驱动段（2）、清洗机构（3）、刮渣机构（4）、第二驱动段（5）、清洗泵集成段（6）和CCD视觉传感采集段（7），所述第一驱动段（2）和第二驱动段（5）均包括顺次连接的驱动筒节（8）和过渡法兰（9），所述驱动筒节（8）内从左至右依次设置有驱动电机（10）、支撑板（11）和托架（12），所述托架（12）上经转轴（13）旋转安装有涡轮（14）和驱动轮（15），所述驱动电机（10）固定在支撑板（11）上，驱动电机（10）的输出轴上安装有主动齿轮（16），所述主动齿轮（16）与三个从动齿轮（17）相啮合，每个所述从动齿轮（17...

【技术特征摘要】
1.一种炮管清洗机器人，其特征在于：包括从左到右顺次连接的控制筒节（1）、第一驱动段（2）、清洗机构（3）、刮渣机构（4）、第二驱动段（5）、清洗泵集成段（6）和CCD视觉传感采集段（7），所述第一驱动段（2）和第二驱动段（5）均包括顺次连接的驱动筒节（8）和过渡法兰（9），所述驱动筒节（8）内从左至右依次设置有驱动电机（10）、支撑板（11）和托架（12），所述托架（12）上经转轴（13）旋转安装有涡轮（14）和驱动轮（15），所述驱动电机（10）固定在支撑板（11）上，驱动电机（10）的输出轴上安装有主动齿轮（16），所述主动齿轮（16）与三个从动齿轮（17）相啮合，每个所述从动齿轮（17）上均设置有一柔性传动轴（18），每个所述柔性传动轴（18）的另一端与设置于托架（12）内的蜗杆（19）固定，所述蜗杆（19）与涡轮（14）相啮合，所述驱动筒节（8）的柱面上延其圆周方向开设有与所述驱动轮（15）一一对应的通槽（20），所述驱动轮（15）的一部分伸出于通槽（20）外部；所述清洗机构（3）包括清洗筒节（21）、清洗电机（22）和电磁离合器（23），所述清洗筒节（21）外部安装有刷头（24），所述清洗电机（22）的输出轴上安装有主齿轮（25），所述主齿轮（25）与副齿轮（26）啮合，所述副齿轮（26）与设置在清洗筒节（21）内壁上的齿槽相啮合，从而带动刷头（24）旋转；所述清洗电机（22）输出轴伸出主齿轮（25）的一端与所述电磁离合器（23）的主动轴连接；所述刮渣机构（4）包括转动轴（27）、凸轮螺母（28）和数个凸轮（29），所述转动轴（27）与所述电磁离合器（23）的从动轴位于同一轴线上，所述转动轴上设置有两个轴承（30），所述凸轮螺母（28）位于两个轴承（30）之间且固定在转动轴（27）上，所述凸轮（29）上设置有导向轴（31），所述导向轴（31）插装在凸轮螺母（28）的滑槽（32）内，每个所述凸轮（29）上还设置有两个从动杆（33），每个所述从动杆（33）上设置有两个挡板，两个所述挡板之间固定有压缩弹簧（34），每个所述从动杆（33）的一端固定在凸轮（29）上，另一端设置有固定板（35），所述固定板（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李全华，王俊，
申请(专利权)人：四川巨源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51