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本发明公开了一种炮管清洗机器人，包括从左到右顺次连接的控制筒节（1）、第一驱动段（2）、清洗机构（3）、刮渣机构（4）、第二驱动段（5）、清洗泵集成段（6）和CCD视觉传感采集段（7），所述第一驱动段（2）和第二驱动段（5）包括顺次连接的驱...
该专利属于四川巨源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川巨源科技有限公司授权不得商用。

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