本发明公开了一种电子产品焊接机械臂的视觉识别与校准系统，涉及焊接识别校准技术领域，本发明面向高混流电子焊接场景，利用同轴、侧视、偏振、结构光和热像对齐，实现反光抑制与高度约束下的焊点稳定识别，通过夹具参照与工具参照实现不停线在线校准与T...