本实用新型公开了一种移动警务终端，包括集成微处理器、无线通信模块、视音频模块和电源模块，所述无线通信模块、视音频模块分别与集成微处理器、电源模块连接，所述无线通信模块包括GPS通信模块和2G/3G/4G通信模块，所述视音频模块包括摄像头...

本实用新型公开了一种防脱落云台悬挂结构，由固定支架、悬挂架和减震球组成，所述固定台的连接柱插入悬挂台中心的通孔，固定台的每一个固定臂对应悬挂臂的一个悬挂臂，每一个固定臂与悬挂臂之间设置一个减震球，所述固定台的上方设置有十字梁，十字梁固定...

本发明公开了一种四旋翼飞行器保持机体平衡的方法，包括姿态解算算法和姿态控制算法，通过定义姿态速度、计算周期、定义姿态解算误差的积分、初始化四元数，利用姿态解算函数求解；采用两个串联起来的PID控制器构成串级PID控制系统实现姿态控制；采...

本发明公开了一种无人机飞行控制装置，安装在无人机本体上，包括：控制器本体、超声波传感器、姿态传感器、GPS/北斗双模芯片、遥控信号发射机和遥控接收机混合控制器。与现有技术相比，本发明的无人机飞行控制装置能够根据自身的姿态传感器，定位系统...

本实用新型公开了一种无人机动力测试系统，包括一个长方体状的型材架、电源、数据采集卡和pc机，型材架内沿长度方向设置一垂直于型材架底面的矩形测试平台，测试平台上设置至少一个直线轴承，直线轴承内设置有压/拉力传感器，直线轴承内连接有圆柱轴，...

本实用新型公开了一种警用无人机地面接收装置，包括箱体和设置在箱体上端面的控制器面板，所述箱体内设置有和控制器面板电气连接的数字叠加与数字视频录像板、视频图像接收机和大容量锂电池，数字叠加与数字视频录像板设置在箱体内的一侧壁，大容量锂电池...

本实用新型公开了一种警用无人机无线控制器，包括长方体的盒体和设置在盒体内的控制器，所述盒体上端面两侧边分别设置无人机运动控制摇杆、盒体上端面的中部设置视频显示屏和控制器参数显示屏，所述盒体的前端面上设置无线视频接收天线和遥控发射天线。与...

本实用新型公开了一种无人机紧急保护伞，包括一体化储运安装筒，一体化的储运安装筒的筒后盖与无人机机体可拆卸连接，所述一体化储运安装筒内设置弹射蓄能机构和降落伞，弹射蓄能机构的一端固定设置一体化储运安装筒内的筒后盖上，在一体化储运安装筒的侧...