本实用新型公开了一种力矩马达中位力特性测试装置，包括用以向待测力矩马达提供电流的电源和一对用以对称安装于待测力矩马达的反馈杆两侧的受力杆；受力杆的端部设有呈扁平一字形的测试头，一对测试头用以沿反馈杆的同一径向平面相向抵压反馈杆；任一受力...

本申请公开了一种电动舵机，包括空气舵组件、燃气舵组件、驱动组件、空气舵连杆、长连杆、燃气舵连杆，空气舵连杆一端与空气舵转轴固定连接且另一端与长连杆的第一端铰接，燃气舵连杆一端与燃气舵转轴固定连接且另一端与长连杆的第二端铰接；驱动组件驱动...

本实用新型公开了一种水压强度加载装置，包括气水压力转换器和气源；所述气水压力转换器包括用以连接所述气源的气腔和用以连接待测件的水腔；所述气腔与所述水腔连通；所述气源连接有用以根据待测件的测试水压调节所述气腔的压力的压力控制器。该水压强度...

本实用新型提供了一种多频点天线，包括反射板、天线阵列、射频模块以及自适应处理模块。具体地，多个接收不同天线信号的天线阵列设置于一个反射板上，不仅能实现多频点的接收天线信号的功能，还充分利用了反射板的空间，减小了多频点天线的体积。此外，射...

本申请公开了一种伺服系统电流环测试方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：接收上位机给定的给定电流；利用所述给定电流控制电机；采集电流反馈值；利用所述电流反馈值和所述给定电流，得到测试结果。本申请通过一个周期内电流值正负幅值相同、正...

本发明公开了一种驱动电路，包括控制模块、反馈模块及集成与芯片内部的驱动模块及逻辑开关模块，该集成电路中，控制模块根据上位机发送的目标角度位置及当前角度位置生成控制指令以对舵片的角度位置进行闭环调整，驱动模块根据控制指令控制逻辑开关模块的...

本发明公开了一种刹车装置，包括控制模块、电机、出油电磁阀、进油电磁阀、泵及液压缸，控制模块先控制电机转动以使泵建立最大刹车压力，然后，控制模块分别控制出油电磁阀和进油电磁阀的导通或关闭以调节液压缸内部的压力使其完成刹车或者松刹的动作。本...

本发明公开了一种电动舵机抖动控制方法及装置，该方案先判断舵机是否发生抖动，在判定电动舵机发生抖动后再对电动舵机的控制参数进行调整，再基于调整后的控制参数对电动舵机的当前正反转频率进行闭环调整，从而使电动舵机的当前正反转频率不大于第一预设...

本发明公开了一种用于舵机的测试装置，包括集成扭矩传感器、速度传感器和惯量传感器的传感器集成器，所述传感器集成器的第一侧用以与舵机同轴连接，所述传感器集成器的第二侧设有弹性负载模块，所述传感器集成器与所述弹性负载模块的第一侧同轴连接，所述...

本申请公开了一种电压转换控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：利用电压传感器采集三相线电压信号；利用调理电路向控制器输出三相线电压信号；利用控制器对三相线电压信号进行均方根处理，得到三相ABS信号；利用低通滤波器将三相ABS信...

本申请公开了一种双向半桥三电平CLLLC谐振变换器及软启动控制方法，包括：先解锁一次侧半桥三电平的驱动信号，闭锁二次侧半桥三电平的驱动信号；一次侧半桥三电平采用定频变占空比控制，向一次侧半桥的第一开关管和第四开关管输出占空比相同，但相差...

本发明公开了一种电机转子圆面跳动检测装置，包括用以装夹并带动电机转子绕中心轴转动的固定模块，用以检测电机转子的圆面跳动的检测模块；所述检测模块包括用以与电机转子的圆面刚性接触并将所述圆面跳动转化为直线位移的转接杠杆，以及用以检测所述直线...

本申请公开了一种高速长行程直线位移传感器，包括动子和定子，动子用于带动磁栅运动，磁栅用于提供交替变化的N/S磁场，定子上安装有多个读数头，当动子带动磁栅运动至读数头上方时，输出脉冲信号。由于将磁栅安装在动子上，将读数头安装在定子上，所以...

本发明公开了一种薄壁零件的加工方法，包括：根据待加工薄壁零件加工等高的半成品零件，半成品零件的径向尺寸大于待加工薄壁零件的径向尺寸；以半成品零件的表面为基准面定位装卡半成品零件；在半成品零件的中部精加工待加工薄壁零件的端面和内壁；根据待...

本申请公开了一种固定翼无人机摩擦盘耗能绳钩回收装置，包括摩擦支撑底盘、摆杆支架和回收绳组件；其中，摩擦支撑底盘包括底盘主体、设于底盘主体中部的回转支承和设于回转支承侧部的刹车钳；摆杆支架包括支臂组件、与回转支承连接的回转主体和与刹车钳配...

本发明公开了一种双输出伺服机构，包括一对输出轴以及用以驱动所述输出轴转动的驱动组件，一对所述输出轴套装于所述驱动组件的两端，所述驱动组件由内向外依次包括压电陶瓷、开槽柔性定子、共振体和柔轮，所述压电陶瓷用以通过逆压电效应使得所述开槽柔性...

本发明公开了一种角度电位器，包括组装扣合的盖体和座体，穿设所述座体且可绕竖直轴转动的转轴，所述盖体的内周侧设有竖向的电阻片，所述转轴的外周侧设有与所述电阻片弹性接触的刷体。上述角度电位器通过将电阻片竖置以防止电阻片磨损后的粉末堆积，解决...

本发明公开了一种提高阀芯推力的新型电磁阀，包括壳体、设于所述壳体内且固定于所述壳体顶部的止座、与所述止座以预设轴向间隙设置的衔铁和与所述壳体的底部配合密封的阀套；所述止座的周部绕设线圈，所述衔铁在所述线圈的电磁力作用下沿所述壳体的轴向运...

本发明公开了一种球阀执行器，包括信号控制器、气源、双向气缸和球阀；球阀的阀杆设有同轴分布的回转件；双向气缸的活塞块固定连接有用以装配回转件的直线驱动件、以实现回转件的角位移；气源与双向气缸任意一侧的腔体之间连接有二位二通进气阀；任一腔体...

本发明公开了一种电动静液作动器，包括液压缸、柱塞泵和控制电机；液压缸的两侧腔体与柱塞泵之间分别设有管路；控制电机的输出轴与液压缸的活塞之间依次连接有用以沿直线浮动的一级杆组和用以两端翘摆的二级杆组；一级杆组的输入杆和输出杆同轴且螺纹套接...