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四川大学专利技术
四川大学共有28866项专利
一种基于边缘AI与云边协同的智能鱼缸监测和管理系统技术方案
本申请涉及智能水产养殖领域,公开了一种基于边缘AI与云边协同的智能鱼缸监测和管理系统,针对现有智能鱼缸缺乏对鱼类状态的自动识别能力、容易受水下视觉干扰影响以及缺乏个性化决策支持的问题,该系统包括感知层、边缘计算层、传输层、云端平台层和应...
一种推荐方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本发明涉及序列推荐领域,尤其涉及一种推荐方法、装置、电子设备及存储介质,该方法通过一个融合了双向Mamba以捕捉序列长程有序依赖和双向自注意力机制以捕捉全局上下文关联的反向去噪网络,旨在通过信号重建生成一个更鲁棒的用户行为序列表示。该去...
一种双功能纤维素多孔色谱介质及其制备方法和外泌体富集方法技术
本发明公开了一种双功能纤维素多孔色谱介质及其制备方法和外泌体富集方法,涉及生物医药技术领域。多孔色谱介质的制备方法,包括以下步骤:S1、将微晶纤维素溶解后加入交联剂,得预交联纤维素溶液;S2、将预交联纤维素溶液分散在油相中,乳化后采用固...
聚酰胺酰亚胺类聚合物及其的制备方法、上浆剂、纤维增强特种工程复合材料及其制备方法技术
本发明涉及改性复合材料技术领域,具体而言,涉及聚酰胺酰亚胺类聚合物及其的制备方法、上浆剂、纤维增强特种工程复合材料及其制备方法。聚酰胺酰亚胺类聚合物通过第一单体和第二单体聚合形成,其中,所述第一单体为芳基多酸酐单体;所述第二单体为二胺单...
数据驱动的负荷频率控制系统动态建模与稳定性评估方法技术方案
本发明公开了一种数据驱动的负荷频率控制系统动态建模与稳定性评估方法,构建带特征值惩罚的Koopman算子神经网络模型,利用所述带特征值惩罚的Koopman算子神经网络模型将特定工况下时滞LFC系统的非线性状态测量值映射到高维线性空间,得...
琥珀酰辅酶a合成酶亚基α作为药物靶点在防治肾纤维化中的应用制造技术
本发明公开了琥珀酰辅酶a合成酶亚基α(SUCLG1)作为药物靶点在防治肾纤维化中的应用,属于生物医药技术领域,本发明证实了肾纤维化组织中SUCLG1的表达下调、选择性敲低正常肾脏组织中SUCLG1后出现肾纤维化,以及过表达上调肾小管上皮...
一种基于邻域生成器的异构行为网络欺诈检测方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于邻域生成器的异构行为网络欺诈检测方法及系统,属于数据挖掘、机器学习、异常检测技术领域,解决现有技术忽略了欺诈节点引入的异质性信息,这些异质性信息会极大地干扰节点表征的学习,从而降低节点嵌入的质量,进而使得欺诈节点识别...
二值条纹结构光的高动态范围物体三维重建方法技术
本发明实施例公开了一种二值条纹结构光的高动态范围物体三维重建方法,方法包括:先投影预先设计的二值条纹组获取物体表面条纹图像数据,再投影检测条纹组,在避免像素饱和的前提下获取不同条纹频率下各像素的投影光强索引与区域理想值,构建查找表并分割...
一种混合式磁悬浮轴承系统的控制方法及系统技术方案
本申请涉及磁悬浮轴承技术领域,尤其涉及一种混合式磁悬浮轴承系统的控制方法及系统。方法包括:获取HMB系统的刚性转子动力学方程;在全工作区间选取多个特征工作点,分别对每个特征工作点进行线性化处理,得到每个特征工作点的线性刚度矩阵;基于刚性...
一种跨分辨率蒸馏的低分辨率图像目标检测方法技术
本发明公开了一种跨分辨率蒸馏的目标检测方法,涉及计算机视觉和人工智能领域。方法包括:(1)引入双分支网络构建跨分辨率蒸馏框架,在训练过程中,将高质量图像下采样构成高‑低分辨率图像对,分别用于训练教师和学生模型,并引入额外的卷积改变教师网...
基于耦合竞争失效的离子推力器加速栅概率寿命评估方法技术
本发明具体公开了一种基于耦合竞争失效的离子推力器加速栅概率寿命评估方法,涉及航天推进系统寿命评估技术领域。该方法首先获取推力器加速栅组件的确定性参数和随机参数;然后基于离子溅射腐蚀理论,考虑电荷交换离子轰击加速栅导致的材料损耗,建立加速...
一种长效骨整合的植入体基因涂层及其制备方法、应用技术
本发明属于生物材料技术领域,具体涉及植入体涂层及其制备方法、应用。本发明的目的在于提供一种用于植入体涂层的材料,其以细胞质膜与氧化响应脂质肽杂合纳米颗粒通过正电荷吸附压缩基因,氧化响应脂质肽杂合纳米颗粒为支化碱性氨基酸头部和疏水尾部之间...
一种用于治疗骨科疾病的骨靶向核酸药物递送系统和制备方法技术方案
本发明提供一种骨靶向核酸药物递送系统及其制备方法和应用,其特征在于,所述骨靶向核酸药物递送系统的活性组分包括用于负载核酸的强正电性乳铁蛋白纳米粒、骨靶向分子和核酸药物,所述的负载核酸的强正电性乳铁蛋白纳米粒是在乳铁蛋白纳米粒表面共价修饰...
基于大模型的视觉与多模态触觉融合感知方法技术
本发明涉及机器人感知技术领域,并具体公开了一种基于大模型的视觉与多模态触觉融合感知方法。本发明通过训练好的多模态感知模型,接收待执行任务的描述文本和多模态数据,针对视觉和触觉模态,通过不同的编码器分别处理图像、压力和音频信号的异构特性,...
用于肌氨酸检测的分子印迹水凝胶、微应变传导传感器及其制备方法技术
本发明属于生物传感器技术领域,提供了用于肌氨酸检测的分子印迹水凝胶、微应变传导传感器及其制备方法。所述水凝胶由含有4‑乙烯基吡啶单体、2‑丙烯酰胺‑2‑甲基丙磺酸单体、丙烯酰胺单体、肌氨酸模板分子、交联剂和光引发剂的凝胶预聚液经光引发聚...
一种基于低场核磁共振技术的煤系气二氧化碳增采模拟方法技术
本发明公开了一种基于低场核磁共振技术的煤系气二氧化碳增采模拟方法,属于煤系气开发技术领域。具体包括以下步骤:(1)模拟废弃条件下不同岩性储层的含气状况;(2)基于低场核磁共振技术,识别各岩性储层中多态CH4的赋存状态;(3)向各岩性储层...
一种自复制元件、自复制RNA分子及其用途制造技术
本发明属于mRNA疫苗技术领域,具体涉及一种自复制元件、自复制RNA分子及其用途。针对现有saRNA的自复制元件具有细胞毒性,在体内时可诱导天然免疫反应,导致目的基因mRNA的表达降低,进而影响疫苗及药物治疗效果等问题,本发明提供了一种...
一种机械臂状态约束固定时间全驱系统理论控制方法技术方案
本发明公开了一种机械臂状态约束固定时间全驱系统理论控制方法,属于机械臂关节跟踪控制技术领域,包括:建立基于n自由度的机械臂全驱系统标准模型,并结合非线性转换函数处理预设的关节角约束,从而得到关于转换跟踪误差变量的全驱系统模型;构建关于转...
选择明文攻击条件下的鬼成像神经差分分析方法技术
本申请涉及计算成像与光学安全技术领域的一种选择明文攻击条件下的鬼成像神经差分分析方法。所述方法包括:首先,设计差异化明文,采用差分计算推导出投影散斑;之后,基于所述投影散斑的结构特征构建降维仿真训练集和实验测试集;之后,构建一维信号降噪...
一种具有高压电活性的聚乳酸织物神经导管及其制备方法技术
本发明提供一种具有高压电活性的聚乳酸织物神经导管及其制备方法,其特点在于:首先研究制备多臂与高分子量聚右旋乳酸,并将其与纳米氧化镁共同引入聚左旋乳酸基体,构建具有取向立构晶分级调控特性的立构复合纺丝体系,在熔融纺丝阶段,借助多臂聚右旋乳...
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