本技术涉及一种具有缓冲结构的机械工程机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体的正表面电性连接有显示屏和摄像头，所述摄像头位于显示屏的上方，所述机器人本体的底部开设有第一凹槽，所述机器人本体底部的前侧和后侧均开设有第二凹槽。本技术具备缓冲...

本发明提供了一种聚四氟乙烯复合气凝胶材料及其制备方法和应用，属于气凝胶材料技术领域。本发明以聚四氟乙烯分散液为原料，将具有不同种类、形态和功能的骨架增强相与纤维增强填料进行复配混合制得功能强化填料，并将聚四氟乙烯分散液和功能强化填料进行...

本发明公开了一种绳驱机械臂单元及绳驱机械臂，属于绳驱机械臂技术领域，其包括：驱动关节、若干联动关节、若干驱动绳以及若干联动绳；驱动关节与相邻联动关节之间，以及相邻两个联动关节之间分别通过连接组件连接；驱动绳与驱动关节连接，驱动关节和所有...

本发明涉及电网最优潮流技术领域，具体公开了基于神经网络和增广拉格朗日的交流最优潮流求解方法，包括以下步骤：步骤S1：建立交流最优潮流模型；步骤S2：基于增广拉格朗日方法ALM，通过松弛变量和对偶变量将交流最优潮流模型的不等式约束转化为等...

本发明公开了一种基于人工势函数的挠性航天器姿态重定向自适应控制方法，包括：S1、建立挠性航天器的系统模型；S2、基于单位四元数定义挠性航天器重定向时的姿态禁止区；S3、利用姿态禁止区构造势函数；S4、构造非线性误差函数；S5、设计挠性航...

本发明提供了一种基于金字塔融合的自适应水下图像增强方法。主要包括如下步骤：补偿和平衡输入水下图像的蓝绿通道，并利用平衡后的蓝绿通道迭代补偿红色通道；利用引导滤波器减弱色彩校正后的水下图像的噪声，然后在全局范围内拉伸其红绿蓝通道及亮度通道...

本发明涉及高分子材料技术领域，具体涉及一种高强度生物可降解复合薄膜的制备方法。该方法通过特定的工艺步骤，将经过疏水改性的纤维素纳米晶（CNC）与不同类型的生物可降解聚合物（如聚己二酸对苯二甲酸丁二醇酯PBAT、聚乳酸PLA、聚己内酯PC...

本发明公开了一种四膦配体配合物及其制备方法和应用，属于有机合成技术领域。本发明以含有亚氨基吡啶的双膦配体，金属离子作为连接中心，吡啶氮及亚胺氮上的孤对电子与廉价易得的金属离子配位，由此可形成一种钳形氮膦配体组装而成的四膦配体配合物。该配...

本发明属于生物医药领域，具体涉及一种疏水化修饰的多肽在制备肺靶向的药物递送系统中的用途。本发明要解决的技术问题是药物难以实现高效且精准的肺靶向递送。解决该技术问题的技术方案是提供一种疏水化修饰的阳离子多肽用于制备肺靶向的药物递送系统或药...

本发明涉及岩芯钻探技术领域，具体公开了一种月球真空低温环境自触发原位加固钻孔取芯装置及方法，包括具有输送流道和储液腔的钻杆、与钻杆一端同轴连接且具有输出流道的钻头、与钻杆另外一端连接且用于驱动钻杆和钻头回转给进的回转给进机构、以及安装在...

本技术关于一种机器人柔性自适应全向平台结构，涉及机器人柔性平衡技术领域。包括下底座、上顶面、上凸台、侧板组件和多组连接杆件，多组连接杆件底端安装在下底座的周向，顶端连接在上顶面周向；上顶面中部设置有限位槽，上凸台通过轴承转动连接在限位槽...

本发明公开了一种高效可拆装连接装置和核能系统燃料组件，涉及核反应领域。该高效可拆装连接装置包括上管座、上连接套管、下连接套管、活动块、弹簧及操纵件；上管座设有上腔、内腔、下腔，上部的上通槽、连接腔、中部的配合凹槽、下侧的限位凹槽；上连接...

本申请公开了一种基于废弃树脂可控降解的高性能超支化混凝土改性剂的制备方法，具体涉及混凝土改性剂领域，所属适用于低碳高强混凝土材料。利用废弃环氧树脂在良溶剂中溶胀预处理提高其反应活性并充当下一步反应的催化剂，在多元胺存在条件下，通过低温溶...

本发明提出了一种基于多任务自动编码变换的低光特征检测和描述方法，该方法采用多任务自动编码变换机制将特征增强和特征提取耦合，以加强极端低光环境下特征检测和描述能力。所提出的方法利用低光退化参数预测解码器预测低光退化变换的同时促进编码器在正...

本发明涉及一种从含锰盐溶液中高效分离金属元素的方法，属于化工冶金技术领域。所述从含锰盐溶液中高效分离金属元素的方法包括：针对含钒的含锰盐溶液，采用工艺路线‑1；针对不含钒的含锰盐溶液，采用工艺路线‑2；所述含钒的含锰盐溶液中钒含量0.2...

本申请提出了一种异质粘结剂及其制备方法和柔性印刷版。该异质粘结剂为聚合物；聚合物的主链为聚酯结构；聚合物包括儿茶酚基团和伯羟基基团；儿茶酚基团和伯羟基基团位于聚合物的主链和/或支链上。这样一来，通过在聚酯结构上设置儿茶酚基团和伯羟基基团...

本发明提供了一种四面体框架多功能纳米复合物及其制备方法和用途，属于核酸分子药物领域。本发明首次在基于四面体框架DNA的miRNA递送系统上实现了小分子载药，制备得到一种miRNA和抗生素共传递的纳米复合物，该纳米复合物具有高稳定性、良好...

本发明公开了一种建设线上博物馆的3D文物数字模型构建方法、系统，涉及数字模型构建领域，该方法包括：获取各个目标子场景的图像信息，建立与各个目标子场景对应的初始重建模型；将初始重建模型中各个3D点的坐标输入至NeRF模型中进行处理，得到每...

本发明公开了基于离散神经记忆常微分方程的皮肤癌病灶分割方法，该方法包括：确定模型中基础微分方程的形式，收集图像数据集；应用泰勒公式推导对神经记忆常微分方程进行离散化，对收集的皮肤病数据集进行初步筛选；应用线性多步法对神经记忆常微分方程进...

本发明提供了一种面向电商仓库拣选作业的过程监管可视化方法，涉及信息可视化与可视分析技术领域。该方法包括获取人工拣选过程数据，并将经清洗和转换的人工拣选过程数据存储至数据库；通过视觉通道可视化映射人工拣选过程数据，即构建作业性能概览视图、...