本发明涉及一种多式联运公铁路径动态规划方法，通过实时采集公路、铁路、衔接点多源动态数据，通过预测未来指定时间段数据并预处理，生成动态数据库；构建以总运输时间最短、总运输成本最低、公铁衔接效率最高为协同目标的时空耦合目标函数；引入适应度动...