本申请提供了用于变电站施工现场的三维地图构建方法及系统，涉及三维地图技术领域，方法包括：通过激光雷达采集施工现场的点云数据，由图像采集设备获取对应图像数据，对点云数据进行滤波、下采样与坐标配准处理，同时对图像数据进行畸变校正与纹理提取；...