本实用新型涉及一种旋向相反的同心双输出齿轮箱。该齿轮箱包括箱体以及安装于箱体的齿轮组、旋转盘、罩壳，所述齿轮组包括中间齿轮、内齿圈回转支承、中心齿轮，中间齿轮同时与中心齿轮和内齿圈回转支承啮合;箱体有满足三种齿轮安装的中间孔、止口以及与...