一种用于加速同时定位与地图构建(SLAM)的装置包括SLAM处理器，该SLAM处理器包括前端处理器和后端处理器。前端处理器被配置为在第一帧之后的第二帧中跟踪从第一帧提取的特征当中的第一特征的位置，并且后端处理器被配置为基于由前端处理器跟...

提供了一种处理器，其被配置为计算黑塞矩阵元素之中影响与第一测量相关的优化矩阵的元素，而不是基于所有测量针对地图点和相机姿态生成完整的黑塞矩阵，并且在用于执行与地图点和相机姿态的状态有关的优化操作的优化矩阵上累积计算元素。阵上累积计算元素...

提供了一种设置在电子设备中并被配置为执行同步定位与建图(SLAM)的加速器，该加速器包括因子图数据库、存储器和后端处理器，其中后端处理器被配置为从因子图数据库接收对应于地图点和相机位置的第一条数据，将所接收的第一条数据转换为地图点的矩阵...

提供了一种执行同时定位与地图构建(SLAM)操作的电子设备，包括：图像数据库；因子图数据库；和处理器，被配置为：从图像数据库接收其中定位电子设备的位置的地图图像，以在地图图像中执行电子设备的位置的重新定位，从因子图数据库接收用于计算电子...

本发明涉及利用太赫兹波从脱氧核糖核酸可进行准确判断的利用太赫兹波的脱氧核糖核酸分析方法及脱氧核糖核酸分析装置。本发明的脱氧核糖核酸分析方法包括：(a)步骤，向甲基化的脱氧核糖核酸照射太赫兹波；(b)步骤，检测因上述甲基化的脱氧核糖核酸而...

本发明涉及一种用于预防或治疗自身免疫性疾病的药物组合物，其包含柏木醇或其药学上可接受的盐作为活性成分。具体来说，本发明的柏木醇或其衍生物抑制了IL‑17A的表达，特别是，柏木醇、乙酸柏木酯和柏木烯在牛皮癣动物模型中表现出延缓牛皮癣发作及...

本发明涉及一种用于预防或治疗自身免疫性疾病的药物组合物，其包含柏木醇或其药学上可接受的盐作为活性成分。具体来说，本发明的柏木醇或其衍生物抑制了IL‑17A的表达，特别是，柏木醇、乙酸柏木酯和柏木烯在牛皮癣动物模型中表现出延缓牛皮癣发作及...

本发明涉及一种用于确定位置和姿态的方法和系统，能有效地被用于基于位置的服务。其通过使用在网络中的服务器上或用户终端上预先建立的地理定位参考图像数据库，以及用户终端的摄像头所拍摄的图像，精确地确定诸如智能手机的用户终端的关于位置和姿态的信...