本发明公开了智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构，包括箱体和控制器，所述箱体内腔的右侧固定连接有固定块，所述固定块的内部设置有摩擦机构，所述固定块内腔的底部固定连接有磁铁，磁铁的正面通过转轴活动连接有磁铁转轮，磁铁转轮的底部活动连接有驱...