本实用新型公开了一种永磁定子混合式步进电机，包括定子和转子，定子包括多个主磁极，该多个主磁极沿圆周方向呈Ｎ、Ｓ极交替排列，各主磁极的极靴的端面间隔设有多个定子齿，转子的周面设置有多个转子齿；其特点是，相邻的每两个主磁极的极靴之间均嵌设有...