本实用新型公开了一种循环钢球蜗轮蜗杆结构及具有该结构的减速机，包括底座、蜗轮和蜗杆；蜗轮和蜗杆均与底座可转动连接；蜗杆的螺旋槽呈圆弧形；螺旋槽上设有两个供滚珠出入的出入口，两个出入口分别与设置于蜗杆内部的循环管道的两端连通；蜗杆延伸方向...

本发明公开了一种循环钢球涡轮蜗杆结构，包括底座、涡轮和蜗杆；涡轮和蜗杆均与底座可转动连接；蜗杆的螺旋槽呈圆弧形；螺旋槽上设有两个供滚珠出入的出入口，两个出入口分别与设置于蜗杆内部的循环管道的两端连通；蜗杆延伸方向的外侧设置有保持器；涡轮...