本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种多用途机械臂及无人机设备，包括：无人机主体，所述无人机主体底部的两侧均固定连接有安装板，所述内壁的两侧均固定连接有第一伺服电机；本发明通过无人机主体、连接盘、直角安装架、衔接杆、法兰盘和加工头的设...