一种多用途机械臂及无人机设备制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体公开了一种多用途机械臂及无人机设备，包括：无人机主体，所述无人机主体底部的两侧均固定连接有安装板，所述内壁的两侧均固定连接有第一伺服电机；本发明专利技术通过无人机主体、连接盘、直角安装架、衔接杆、法兰盘和加工头的设置，连接盘带动底部的直角安装架转动，控制第二伺服电机的输出端带动第一传动杆调节角度，控制第三伺服电机的输出端带动第二传动杆调节角度，控制第四伺服电机的输出端带动衔接杆转动，衔接杆带动前端的法兰盘调节角度，并通过法兰盘安装不同的加工头，以实现不同场景的作业环境，在机械臂不使用时，可自动折叠收纳到无人机主体的底部，从而达到了对机械臂便捷调节与更换加工头的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机，具体涉及一种多用途机械臂及无人机设备。

技术介绍

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有通常利用无人机带动机械臂对于一些高难度技术操作，并采用智能技术稳定操作设备。

2、在公开号为cn112849399a的中国专利中，提到了一种田间多功能带机械手无人机，用于田间采样、测产、预警等多种作业。该田间多功能带机械手无人机包括接收天线、旋翼转动轴、gnss模块、中央控制器、直流电源、旋翼支撑座、连接杆、无人机身、旋翼电机、支杆、连接板、主指舵机安装架、主指舵机、副指舵机安装架、副指舵机、副指拉杆、副指柔性皮、副指指尖、主指指尖、主指拉杆、主指柔性皮、辅助指拉杆、辅助指指尖、辅助指柔性皮、旋翼、辅助指舵机安装架、辅助指舵机，结构新颖，智能化程度高，可广泛应用于庄园型大规模标准化种植农业大田，大幅度提高田间管理水平，减轻劳动强度，提高经济效益，能够在市场大范围内普及。

3、然而，上述技术方案通过新颖的智能化结构，将无人机用于大规模种植农田中，虽可减本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多用途机械臂及无人机设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多用途机械臂及无人机设备，其特征在于：所述无人机主体(1)内壁的两侧均固定连接有隔断板(15)，所述无人机主体(1)内壁的两侧与隔断板(15)的一侧均固定连接有第五伺服电机(16)。

3.根据权利要求2所述的一种多用途机械臂及无人机设备，其特征在于：所述第五伺服电机(16)的输出端安装有转动杆(17)，所述转动杆(17)表面的一侧贯穿插接有固定盘(18)，且固定盘(18)顶部的一侧固定连接于无人机主体(1)的底部，所述固定盘(18)的底部转动连接有摄像头(19)，且摄像头(19)的顶...

【技术特征摘要】

1.一种多用途机械臂及无人机设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多用途机械臂及无人机设备，其特征在于：所述无人机主体(1)内壁的两侧均固定连接有隔断板(15)，所述无人机主体(1)内壁的两侧与隔断板(15)的一侧均固定连接有第五伺服电机(16)。

3.根据权利要求2所述的一种多用途机械臂及无人机设备，其特征在于：所述第五伺服电机(16)的输出端安装有转动杆(17)，所述转动杆(17)表面的一侧贯穿插接有固定盘(18)，且固定盘(18)顶部的一侧固定连接于无人机主体(1)的底部，所述固定盘(18)的底部转动连接有摄像头(19)，且摄像头(19)的顶部固定连接于转动杆(17)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种多用途机械臂及无人机设备，其特征在于：所述无人机主体(1)表面的四周处均固定连接有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的底部固定连接有搭接支架(21)。

5.根据权利要求4所述的一种多用途机械臂及无人机设备，其特征在于：所述支撑杆(20)的前端固定连接有驱动设备(22)，所述驱动设备(22)的输出端安装有螺旋桨(23)。

6.根据权利要求1所述的一种多用途机械臂及无人机设备，其特征在于：所述无人机主体(1)顶部的一侧固定连接有信号传输天线(24)，所述无人机主体(1)内壁的一侧固定连接有控制器主体(25)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高立阳，郭豪雨，
申请(专利权)人：石瑞亚，
类型：发明
国别省市：