一种从块肉中去除脊柱的方法，能够使肉量利用率良好，且在时间上也有效率地从块肉中去除脊柱。检测至少具有一部分脊柱的块肉的脊柱的位置及形状，基于检测出的有关脊柱的位置及形状的数据，三维地控制刀（３０）的姿势，将脊柱近旁的块肉从２个方向Ｖ字状...