本发明公开了一种超声引导下行关节腔穿刺抽液注入药物治疗训练模型。本发明的超声引导下行关节腔穿刺抽液注入药物治疗训练模型，包括一个仿真模拟系统，用于模拟真实的关节腔穿刺抽液注入过程；一个超声引导系统，用于提供实时超声图像以引导穿刺操作；一...

本发明公开了一种用于强直性脊柱炎的矫形与康复锻炼一体装置，包括支撑机构和矫形与锻炼一体机构，所述支撑机构包括背部固定板、腰部固定板和颈部托板，所述背部固定板和腰部固定板上各设置有一组背带，所述背部固定板的中部和腰部固定板的中部各铰接设置...