描述了将医疗紧固件放置在骨中的预定深度处的方法和系统。手术工具可包括：附接组件，该附接组件被构造成可互换地接合医疗紧固件和切割元件或骨移除工具；以及联接到附接组件的驱动组件。所述附接组件可以被构造成响应于驱动组件到达其末端位置或最远侧位...

本发明公开了一种手术器械，其具有柄部和从柄部向远侧延伸的细长轴组件。细长轴组件具有纵向轴线，并且能够在完全挠曲构造与较小挠曲构造之间铰接。细长轴组件包括第一管状构件，第一管状构件具有带第一优先弯曲方向的第一柔性部分。细长轴组件还包括第二...

本发明公开了一种计算机辅助系统，其包括光学跟踪系统。光学跟踪系统包括RGB传感器，并且被配置成在可见光光谱中捕获环境的彩色图像，并且在近红外光谱中捕获环境中的基准的跟踪图像。计算机辅助手术系统被配置成使用彩色图像生成环境的彩色图像，使用...

描述了用于为非骨水泥关节植入物制备骨的方法和系统。使用具有第一多个设置的去毛刺装置执行第一骨移除操作。将所述去毛刺装置的设置调整为第二多个设置，并且使用所述去毛刺装置执行第二骨移除操作。对设置进行调整可以允许外科医生在第一种情况下执行块...

公开了用于用机器人辅助执行截骨术的系统和方法。所公开的系统和方法包括接收患者骨的三维模型、接收手术计划、基于三维模型和手术计划确定要对患者骨制造的一个或多个校正切口，以及使用与机器人臂相接的被跟踪末端执行器执行所述一个或多个校正切口。外...

一种用于在膝关节翻修期间暂时放置在股骨的远端上的试验引导件包括允许外科医生确定用于平衡所翻修的植入物的远侧延伸间隙和后侧延伸间隙的器械部件，以及允许外科医生平移试验柄(830)并使用于所述试验柄的所选偏移联接件(836)旋转以确保在翻修...

逻辑可以确定如何还原骨段。逻辑可以传送一个或多个图像以与至少两个骨段一起显示。逻辑可识别第一骨段上的第一还原点和第三点，并且识别第二骨段上的第二还原点和第四点。逻辑可识别第一骨段上的第五点和第二骨段上的第六点。逻辑还可以沿着骨段之间的线...

公开了一种用于评估患者的关节的松驰度的系统。所述系统包括张紧器工具，所述张紧器工具具有可插入所述关节内以对其骨表面施加力的基本上刚性部分。所述系统还包括张紧器保护套，所述张紧器保护套具有柔性体和设置在所述柔性体上的传感器阵列，所述柔性体...

本发明公开了一种用于操纵和穿引缝线穿过组织的缝线穿引器械。5该器械包括柄部、从柄部延伸的细长轴、可移动地设置在细长轴内的钩。细长轴包括具有开放端的远侧部分。钩可从缩回构造移动到展开构造，在缩回构造中，钩的至少一部分位于细长轴内，在展开构...

公开了一种用于缩减组织的电外科棒。棒包括手柄和细长轴，轴具有主要纵向轴线、延伸5通过其中的导管和限定第一电极的非绝缘远端部分。第一电极具有构造成机械地刺穿组织的最远侧边缘，以及从最远侧边缘沿着主要纵向轴线向近侧延伸的弧形表面，弧形表面具...

公开了一种根据一个或多个2D图像生成患者骨的定制三维(3D)模型的方法。该方法包括获得骨的(任选地关节的)2D图像，以及从代表性骨的预先对准库识别候选骨或代表性骨的3D骨模板。该方法还包括重新定位3D模型或2D图像的一个或多个视图(例如...

一种锚钉组件可包括锚钉，所述锚钉包括近侧部分、具有尖端的远侧部分以及在尖端与近侧部分之间延伸的表面，并且可包括沿着表面的长度延伸的突出部。锚钉可以限定在其中的腔，其中腔的壁具有螺纹；位于近侧锚钉部分中的通向腔的开口；以及限定在尖端的远侧...

本发明的实施例包括切割工具，所述切割工具带有具有窗口的外部部件，以及大小设定成装配在外部部件内并且相对于外部部件旋转的内部部件。外部部件包括圆柱形部分和联接到圆柱形部分的尖拱形远侧部分。外部部件窗口可成形为改进装置的切割效果和效率。本发...

电外科凝血装置。示例性实施例中的至少一些是方法，包括：在第一电极与第二电极之间施加RF能量，第一电极和第二电极限定间隙；使导电流体流动通过第一电极的第一喷嘴和第二喷嘴，第一喷嘴限定第一喷射方向，第二喷嘴限定第二喷射方向，并且通过间隙测量...

公开了假体周围骨固定板，包括例如假体周围股骨近端板、假体周围股骨远端板、假体周围肱骨板、假体周围环形板和假体周围转子板。在使用中，假体周围骨固定板布置和构造成用于假体周围骨折。也就是说，假体周围板包括一个或多个特征，以便于将骨固定板定位...

公开了用于识别和确定患者骨的扩孔部分的大小和取向的方法和系统。跟踪阵列和/或点探针可插入到适配器装置中。适配器装置包括多个开口，其中具有各种连接装置，使得当跟踪阵列插入到适配器中时，创建安全且稳固的连接。然后，可以将扩孔器、柄或类似工具...

本发明的实施例针对一种韧带修复系统和方法。韧带修复系统可包括股骨瞄准器组件、胫骨瞄准器组件、股骨固定组件和胫骨固定组件中的一个或多个。的一个或多个。的一个或多个。

用于执行膝关节置换术程序的方法和系统包括分析在多个屈曲位置的患者髌股和股骨

本发明公开了一种膝假体(10、20)。在实施例的一个示例中，膝假体包括负荷承载部件(12、22)和柄(14、24)，所述柄布置和构造成联接在患者的骨的髓内管内。在一些实施例中，膝假体还可以包括用于将柄联接到负荷承载部件的联接器(16)。...

本发明公开了一种与骨对准装置一起使用的外部固定支柱以及对应的系统和方法。外部固定支柱可以提供增强的可调整长度范围，并且可以连接到骨对准装置，由此使得骨对准装置能够在更大的可工作范围内使用。结果，可以改善患者的舒适度，因为可以防止换出外部...