本发明提供了一种双机组水压式挖泥船，包括：船体、控制装置、驱动机构、以及喷水装置；其中，所述控制装置部分设置在所述船体上，用于对所述喷水装置进行高压喷水时的预设角度和预设压强进行计算，并控制所述驱动装置带动所述喷水装置移动至所述预设位置...