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史海亮专利技术

史海亮共有1项专利

一种机器人辅助手术的机械臂末端腔镜夹持器制造技术

本实用新型属于微创手术医疗器械领域，具体涉及一种机器人辅助手术的机械臂末端腔镜夹持器，包括：Ω型孔立方体腔镜夹头，所述夹头通过一颗内嵌螺栓锁紧镜杆，Ω型孔下方的预留间隙同时用于镜杆的旋转定位和视觉校准；末端工具的延

最后更新日期：2022-07-17 14:07 访问量：73