本申请涉及一种末端工具的工作仿真评估方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于针对目标模拟场景中模拟末端工具的工作仿真请求，获取模拟末端工具的初始工作参数，以及目标模拟场景的工艺特点仿真模型；根据初始工作参数...

本申请涉及一种模型处理方法、装置、计算机设备、存储介质和模型处理系统。模型处理方法包括：响应于模型导入指令，获取包括至少一个配件组的原始模型；配件组包括多个原始配件；基于每一原始配件各自的功能，确定并展示每一配件组中各原始配件之间的原始...

本申请涉及一种物料分拣缓存区布局评估方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取目标处理物料处理完成后的各待分拣物料的物料数据；根据物料数据，对各待分拣物料从码垛区到加工区的分拣过程进行分拣仿真；码垛区与加工区之间设置有分拣缓存区，用于存...

本申请涉及一种虚拟模型调整方法、装置、计算机设备、存储介质和产品，涉及虚拟建模领域。方法包括：响应于针对虚拟模型的调整指令，获取调整指令对应的调整类型和调整参数，其中，虚拟模型至少包含一个模型节点；获取各模型节点对应的目标模型网格的网格...

本申请涉及一种机器人安装方法、装置、计算机设备、存储介质和产品，涉及机器人领域。所述方法包括：获取目标机器人对应的设计模型，生成所述设计模型对应的虚拟安装图像；获取所述目标机器人在现实中的安装环境图像；将所述虚拟安装图像与所述安装环境图...