【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人安装方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。
技术介绍
1、随着人工智能的快速发展，机器人被应用在越来越多的行业中，对于机器人的质量要求也越来越高。
2、目前通常是由设计人员设计出相应的模型之后，将其转换为平面图纸，安装人员则依据平面图纸来进行机器人的安装。然而在机器人的实际安装过程中，往往会存在很多平面图纸上体现不出的影响因素，导致机器人的安装效率较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高机器人安装效率的机器人安装方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种机器人安装方法。所述方法包括：
3、获取目标机器人对应的设计模型，生成所述设计模型对应的虚拟安装图像；
4、获取所述目标机器人在现实中的安装环境图像；
5、将所述虚拟安装图像与所述安装环境图像进行融合，得到目标图像，其中，所述目标图像用于指导所述目标机器人的安装。
6、在一个实施例中，在所述获取目标机器人对应的设计模型之前，包括：
7、获取所述目标机器人对应的源模型，对所述源模型进行动态处理，得到动态模型；
8、基于所述动态模型对应的模型数据，对所述动态模型进行减面处理，得到所述目标机器人对应的设计模型。
9、在一个实施例中，所述对所述源模型进行动态处理，得到动态模型，包括：
10、获取所
11、根据所述应用需求，确定所述目标机器人的运动信息；
12、基于所述运动信息，对所述源模型进行动态渲染，得到所述目标机器人的动态模型。
13、在一个实施例中，所述将所述虚拟安装图像与所述安装环境图像进行融合，得到目标图像，包括：
14、在所述安装环境图像中获取预设的定位二维码；
15、扫描所述定位二维码，得到所述安装环境图像对应的叠加坐标；
16、基于所述叠加坐标，将所述虚拟安装图像叠加到所述安装环境图像中，得到所述目标图像。
17、在一个实施例中，所述将所述虚拟安装图像叠加到所述安装环境图像中，得到所述目标图像，包括：
18、将所述虚拟安装图像叠加到所述安装环境图像中，得到叠加图像；
19、对所述叠加图像进行安装障碍检测，得到安装障碍检测结果；
20、若所述安装障碍检测结果为不存在安装障碍，则生成所述目标机器人的安装引导信息，并将所述安装引导信息添加到所述叠加图像中，得到所述目标图像。
21、在一个实施例中，所述方法还包括：
22、获取所述目标机器人的安装物料信息、安装计划信息和安装进度信息；
23、将所述安装物料信息、所述安装计划信息和所述安装进度信息在所述目标图像上进行实时展示。
24、第二方面，本申请还提供了一种机器人安装装置。所述装置包括：
25、虚拟图像生成模块，用于获取目标机器人对应的设计模型，生成所述设计模型对应的虚拟安装图像；
26、环境图像获取模块，用于获取所述目标机器人在现实中的安装环境图像；
27、图像融合模块，用于将所述虚拟安装图像与所述安装环境图像进行融合，得到目标图像，其中，所述目标图像用于指导所述目标机器人的安装。
28、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
29、获取目标机器人对应的设计模型，生成所述设计模型对应的虚拟安装图像；
30、获取所述目标机器人在现实中的安装环境图像；
31、将所述虚拟安装图像与所述安装环境图像进行融合，得到目标图像，其中，所述目标图像用于指导所述目标机器人的安装。
32、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
33、获取目标机器人对应的设计模型，生成所述设计模型对应的虚拟安装图像；
34、获取所述目标机器人在现实中的安装环境图像；
35、将所述虚拟安装图像与所述安装环境图像进行融合，得到目标图像，其中，所述目标图像用于指导所述目标机器人的安装。
36、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
37、获取目标机器人对应的设计模型，生成所述设计模型对应的虚拟安装图像；
38、获取所述目标机器人在现实中的安装环境图像；
39、将所述虚拟安装图像与所述安装环境图像进行融合，得到目标图像，其中，所述目标图像用于指导所述目标机器人的安装。
40、上述机器人安装方法、装置、计算机设备、可读存储介质和产品，首先获取机器人对应的设计模型，并生成该设计模型对应的虚拟安装图像，虚拟图像具有很强的交互性，能够给用户带来沉浸式的体验。接着获取目标机器人在现实中的安装环境图像，从而将虚拟安装图像与安装环境图像进行融合，得到目标图像，由此，通过虚实融合和实时交互，将目标机器人的虚拟安装图像直接叠加在现实安装环境中，能够直观清楚的观察到实际安装环境对于机器人安装的影响，进而根据该目标图像，对目标机器人进行高效率安装。所以，本申请能够提高机器人的安装效率。
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1.一种机器人安装方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标机器人对应的设计模型之前，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述源模型进行动态处理，得到动态模型，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述虚拟安装图像与所述安装环境图像进行融合，得到目标图像，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述虚拟安装图像叠加到所述安装环境图像中，得到所述目标图像，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种机器人安装装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机
...【技术特征摘要】
1.一种机器人安装方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标机器人对应的设计模型之前，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述源模型进行动态处理，得到动态模型，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述虚拟安装图像与所述安装环境图像进行融合，得到目标图像，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述虚拟安装图像叠加到所述安装环境图像中，得到所述目标图像，包括：
6.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪流红，黄坤，
申请(专利权)人：视比特上海机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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