本申请提供了一种主动引导式智能拐杖、智能拐杖主动引导方法及存储介质，其中，主动引导智能拐杖，包括：拐杖主体、硬件仓以及至少一个轮子；拐杖主体包括：握把和支撑杆；硬件仓分别与支撑杆的底部以及至少一个轮子连接，包括：视觉定位模组，用于确定周...

本申请涉及视觉定位技术领域，提供了基于视觉和轮速计的定位方法、装置、设备及存储介质，其中，基于视觉和轮速计的定位方法，包括：获取当前图像帧；加载预先构建的先验地图数据；将当前图像帧和先验地图数据进行匹配；若当前图像帧与先验地图数据匹配成...

本发明涉及视觉定位技术领域，提供了基于回环校准的先验地图数据生成方法、装置、设备及存储介质，其中，基于回环校准的先验地图数据生成方法，包括：获取当前图像帧；对当前图像帧基于视觉回环检测算法进行分析，得到回环图像帧；对当前图像帧和回环图像...

本发明公开一种用于砂箱实验预设断层装置及断层形成方法，用于实验地质断层的实现，本发明通过设置卷帘铺设机构，在卷帘间隙中充入断层材料，通过卷帘的铺展在砂层中引入断层液，伴随着卷帘的收回，断层液留下，与砂层形成粘结固化，从而形成断层，实现了...

本发明提供了一种非接触式手指运动检测仪器，包括具有三层结构的电极，下层为接地电极，中层为发射电极，上层包括至少两片接收电极，通过电源为所述发射电极提供电压，使所述发射电极激发电场，所述接收电极的电压变化用于获取手指周围的电场变化。本发明...

本发明提供了一种非接触式指尖震颤记录系统，包括数据采集模块、数据处理模块、显示交互模块、数据储存与分析模块，所述数据采集模块的输出端与所述数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与所述数据储存与分析模块的输入端连接，所述显示交...

本发明适用于通信技术领域，提供了一种路面积水监测预警方法、装置及系统，所述方法包括：采集路面积水的当前实际液面数据、监测设备的当前实际姿态信息以及定位数据；将所述当前实际液面数据、当前实际姿态信息以及定位数据发送至服务器；服务器将所述当...