本说明书涉及机器人技术领域，提供了一种搬运机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收搬运任务的创建请求；响应于所述创建请求，确认搬运系统当前是否存在满足所述搬运任务的可用搬运资源；当存在满足所述搬运任务的可用搬运资源时，...

本发明涉及动物睡眠剥夺装置，所述动物睡眠剥夺装置包括箱体、设置于所述箱体的上端的盖板模块、设置于所述箱体下端的底盘模块、联动驱动所述底盘模块转动的底盘驱动装置、以及设置于所述底盘模块和所述底盘驱动装置之间的粪便样品干燥收集装置，其中所述...

本申请提供一种蛋白质鉴定方法、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取蛋白质序列；使用预训练的多个自监督模型对所述蛋白质序列进行信息提取，得到所述蛋白质序列的多个嵌入向量；根据所述多个嵌入向量以及预训练的多个分类模型，生成所述蛋白质序列的...

本发明涉及合成阿魏酸的酵母菌株和构建方法及其在制备阿魏酸及胡椒代谢物中的应用。该菌株以酿酒酵母为底盘菌株，并过表达如下基因：PahpaB、SehpaC和AtCOMT。在酿酒酵母体内整合咖啡酸合成关键酶基因(PahpaB和SehpaC)和...

本发明公开了一种行人地理轨迹提取方法及设备，通过获取无人机视频对应的各个无人机图像，利用目标检测算法对各个无人机图像中的目标行人进行识别，利用多目标跟踪算法对识别出的目标行人进行像素轨迹提取，得到行人像素轨迹；利用图像配准算法对无人机图...

本发明一种医用相变微胶囊及其制备方法和应用，属于微胶囊技术领域。本发明医用相变微胶囊的制备方法包括：将相变材料加入乙酰胺溶液中，超声分散，加热，加入药物活性成分，得到含有药物活性成分的水相溶液；对上述含有药物活性成分的水相溶液进行加热、...

本发明属于医用材料技术领域，公开了一种弱碱性的复合骨水泥材料及其制备方法和应用。该复合骨水泥材料包括固体组分和液体组分；固体组分包括弱碱性硼硅酸盐生物活性玻璃，弱碱性硼硅酸盐生物活性玻璃的化学组成为aXO

本申请涉及生物医药技术领域，提供一种酶动力学参数预测模型训练与预测方法及相关设备，通过在训练模型时考虑到环境因素对酶动力学参数造成的影响，从而提高酶动力学参数的预测准确率，并且训练得到的模型适用于任意酶序列和底物结构，能够提高模型的通用...

本申请公开了一种可变刚度的磁驱导管，涉及医疗器械技术领域。不仅增加了导管的转向灵活性，而且保证了整体的最大刚度能够满足前进和取样等作业的要求，还提高了导管的转向灵活性和操控性。该可变刚度的磁驱导管包括沿轴向依次设置的主体硬管、空心软管、...

本发明涉及一种末端直驱力补偿的介电弹性体

本发明公开了一种三阴性乳腺癌细胞的氧化应激诱导剂以及协同抗三阴性乳腺癌的药物组合物。所述三阴性乳腺癌细胞的氧化应激诱导剂的活性成分包括鸦胆子苦醇和白藜芦醇苷。所述协同抗三阴性乳腺癌的药物组合物的活性成分包括鸦胆子苦醇和白藜芦醇苷。白藜芦...

本发明公开了一种端到端的文本识别方法。该方法包括：获取待识别的文本图片；将所述文本图片输入到经训练的文本识别模型，获得文本识别结果。所述文本识别模型包括特征提取网络，文本检测分支和单字识别分支，所述特征提取网络用于提取文本候选特征和单字...

本发明公开了一种硫酸铁钠及其制备方法和应用，属于二次电池材料技术领域。本发明提供的硫酸铁钠的制备方法包括将钠源、铁源、硫源和抗氧化剂的混合溶液进行微波溶剂热反应；微波溶剂热反应依次在T1、T1’

本发明公开了一种非接触式旋转装置及一种调制件制备方法。本发明的非接触式旋转装置包括超声换能器和调制件，超声换能器用于产生平面波；调制件设置于平面波的传播路径上，并位于超声换能器和目标物体之间；其中，调制件能够使经过调制件的平面波产生相位...

本发明公开了一种用于脊髓损伤的电刺激系统及方法，该系统包括：水凝胶电极、数据采集器、控制器、电刺激器，水凝胶电极包括贴附于目标对象的脊髓断裂处的上截面的第一水凝胶电极和贴附于上截面对应的下截面第二水凝胶电极；水凝胶电极用于采集目标对象的...

本申请提供了一种帕金森病辅助分析系统，涉及计算机辅助诊断技术领域。其中，该系统包括：图像获取单元、特征提取单元、分类学习单元、辅助分析单元，其特征在于：所述图像获取单元、特征提取单元、分类学习单元、辅助分析单元顺次连接；所述图像获取单元...

本发明实施例公开了一种基于双目图像的人脸活体识别方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取双目图像；所述双目图像是利用双目摄像头对人脸进行不同视角的拍摄生成的，所述双目图像包括左目图像和右目图像；利用所述双目图像对所述人脸进行视...

本发明公开了一种基于语义分割的无人机图像地理配准方法及相关设备，本发明通过加入道路语义约束将特征提取的关注区域集中于道路区域，可以有效地减少冗余特征，提高特征匹配效率，在特征匹配阶段对匹配的特征点对进行筛选，可以有效地消除误匹配，有利于...

本申请涉及一种组织样品推进器，其包括推进器本体，所述推进器本体包括：推进架，所述推进架包括推进杆和推进手柄，所述推进手柄的一端连接于所述推进杆；多个推进柱，多个所述推进柱的一端均连接于所述推进杆，且多个所述推进柱沿所述推进杆的长度方向间...

本申请实施例提供了一种培养皿，包括：皿体，包括底壁和侧壁，底壁和侧壁围成培养腔；分隔组件，包括至少一个隔板，隔板可分离地设于培养腔内，以将培养腔分隔为至少两个培养孔。本申请实施例的培养皿设有与皿体可分离的隔板，使用时，仅需向培养腔内倒入...