本发明涉及一种双功能化合物及其在蛋白质靶向降解中的应用，所述化合物包括连接的目标蛋白结合化合物以及细胞穿膜肽，目标蛋白结合化合物是能够与细胞膜蛋白或者胞外蛋白结合的化合物或其衍生物；目标蛋白结合化合物以及细胞穿膜肽通过连接子连接，或直接...

本申请提供一种穿刺主手装置及穿刺手术主从控制系统，穿刺主手装置中，第一转动轴与转动盘紧固连接，以在转动盘转动时，通过转动盘带动第一转动轴转动；穿刺手柄沿转动盘的径向活动设置转动盘上，并通过传动模组与第二转动轴传动连接；第二转动轴转动设置...

本申请公开了一种人体动作生成方法、装置、计算机设备及存储介质，运用于人工智能技术领域，其方法包括：获取由初始文本数据和对应的动作数据构成的数据集；对所述数据集进行预处理，得到语音指令信号；将所述语音指令信号输入注意力机制模块和网络模型进...

本申请公开了天然小分子K252d在制备治疗炎症性肠病药物中的用途，以及该药物的制备方法，属于生物医药领域。K252d能显著促进MDM2‑FOXP3的互相结合，提升FOXP3表达，促进iTreg的分化，增强FOXP3稳定性和Treg细胞抑...

本申请适用于图像处理技术领域，尤其涉及一种模型训练方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取样本集，所述样本集中包括多份样本数据；其中，每份所述样本数据包括样本图像以及所述样本图像对应的样本报告；获取所述样本数据中的样本报告的聚类标...

本申请属于超声扫描技术领域，尤其涉及一种超声扫描机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括：在机器人进行超声扫描的过程中，获取当前超声图像，并确定对应的超声图像模板；其中，所述超声图像模板为超声扫描的目标对象的超声...

本申请提供的多通道遥感数据集蒸馏方法、装置、电子设备及存储介质，使用深度网络模型和预处理后的多通道遥感数据集训练，形成包含多个专家模型的专家轨迹，然后随机初始化合成数据集作为学生网络的训练数据，利用专家轨迹为参考，通过优化合成数据集的训...

本发明公开了一种分子影像探针在制备神经退行性疾病的诊断试剂中的应用。本发明公开的应用中，所述分子影像探针选自(1)IgG分子影像探针或靶向IgG相关生物大分子的分子影像探针。利用IgG分子影像探针或靶向IgG相关生物大分子的分子影像探针...

本发明公开一种多薄层异质材料弹性参数原位无损测量方法、介质和设备，属于超声测量技术领域。该方法包括：针对待测结构，建立多模式超声传播多参数模型，并计算各超声模式对应的传播时间理论值，所述待测结构是多薄层异质结构；针对所述待测结构进行激光...

本发明涉及一种基于高刷新率力反馈仿真系统和方法，该系统包括触觉交互设备和数据处理反馈模块，触觉交互设备包括：输入信号采集单元，用于采集触觉交互设备的信息，并将信息反馈至数据处理反馈模块；反馈输出单元，接收反馈信号执行仿真动作；数据处理反...

本申请涉及传感器技术领域，特别涉及一种仿生毛发触觉传感器与应用，该传感器包括：基底和设置在基底上的仿生纤毛阵列；仿生纤毛阵列包括多根阵列排布的柔性仿生纤毛，柔性仿生纤毛的底部设有标记层；基底内集成光学系统，光学系统包括成像模块和微型棱镜...

本发明涉及一种基于超声反馈的磁控介入导丝闭环控制方法，首先构建用于反映磁性导丝在磁场的作用下进行弯曲变形的导丝物理模型、与根据磁源在磁性导丝所处空间中产生的磁场信号变化所构建的磁驱动模型，在磁驱动模型的磁场信号控制下对磁性导丝的导丝物理...

本公开涉及一种大语言模型的增量知识图生成系统，包括文本语义块提取统一化模块、多层实体以及关系提取三元组模块、图生成模块；其中：文本语义块提取统一化模块，被配置基于大语言模型实现，其将文本片段作为输入，对文本片段进行统一语言处理，并根据预...

本申请涉及传感器技术领域，特别涉及一种柔性多功能触觉感知电子皮肤与应用，包括：变形模块、成像模块和深度学习算法处理模块；变形模块包括设有标记图案的标记层；变形模块用于实时捕捉外部刺激造成的标记层的变形信息；成像模块包括嵌入式摄像头；所述...

本申请提供了一种子宫内膜免疫微环境的评估方法，所述评估方法是通过免疫细胞聚集状态对子宫内膜健康状况进行评估。与现有技术相对比，本申请具有以下优点：本申请提供了一种子宫内膜免疫微环境的评估方法及其应用，通过对子宫内膜上免疫细胞聚集灶占比的...

本发明公开了一种水面全向游泳机器人，其包括机器人本体以及连接在所述机器人本体上的两个游泳足；其中，通过控制两个游泳足之一进行摆动，且控制两个游泳足之另一不进行摆动，使所述水面全向游泳机器人在所述机器人本体所在的平面进行运动且向两个游泳足...

本发明实施例涉及芯片测试技术领域，公开了一种AI ASIC芯片测试电路、装置以及系统，该AI ASIC芯片测试电路包括AI ASIC芯片测试插座、多个电源接口以及控制电路，多个电源接口接入多种不同电压的电源信号，并向所述AI ASIC芯...

本发明涉及信息技术领域，具体涉及一种将问题及答案转化成算术门电路的方法及装置。该方法及装置包括：将问题及所述问题对应的答案转换成坐标，并将所述坐标转换成用多项式的表达方式，然后将所述多项式转换算术门电路。本申请通过将日常问题转换坐标问题...

本发明实施例涉及芯片测试技术领域，公开了一种肌电控制芯片测试电路、装置以及系统，该肌电控制芯片测试电路包括肌电控制芯片测试插座、电源接口、第一测试信息端、第一控制指令接入端以及复用测试信号输出端，第一测试信息端接入第一测试信息，以验证所...

本发明公开了一种CAIX靶向降解剂，包括CAIX靶蛋白配体、整合素配体和连接体；所述CAIX靶蛋白配体和所述整合素配体过所述连接体连接。由于碳酸酐酶IX在肿瘤所在区域富集，使得CAIX靶向降解剂能够特异性地靶向肿瘤区域；在缺氧条件下可有...