本发明提供一种造影剂，该造影剂包括水和悬浮于水中的以金纳米簇为核，二乙三胺五乙酸-钆螯合剂为壳的纳米粒子。金纳米簇具有近红外荧光（NIR）和计算机断层扫描（CT）成像功能，钆是核磁共振响应的稀土元素，二乙三胺五乙酸-钆螯合剂具有核磁共振...

一种趋化素衍生肽，为具有如下结构式的多肽：Xaa1-Xaa2-Xaa3-Ala-Gly-Glu-Asp-Xaa4-Xaa5-Xaa6-Xaa7-Xaa8-Xaa9-Pro-Gly-Gln-Phe-Ala-Phe-Xaa10；其中，Xaa...

本发明提出一种经颅磁刺激导航系统，其用于经颅磁刺激线圈定位，包括经颅磁刺激线圈、经颅磁刺激定位帽、磁共振成像系统、机器视觉系统及导航模块。定位帽具有多个无电极标记点；磁共振成像系统扫描获取头部磁共振图像供医生确定刺激靶点，并检测所述多个...

本发明提出一种经颅磁刺激导航系统，用于经颅磁刺激线圈定位，其包括经颅磁刺激定位帽、磁共振成像系统及导航模块，经颅磁刺激定位帽具有多个无电极的定位标记点，磁共振成像系统扫描获得佩戴经颅磁刺激定位帽的患者头部磁共振影像信息，并检测多个无电极...

本发明涉及人机交互技术领域，提供了一种基于双目立体视觉的人机交互方法和系统，该方法包括：向投影面投影屏幕标定图像，采集投影面上的标定图像进行系统标定；向投影面投影图像和发射红外光，红外光遇到人手后形成人手轮廓红外光斑；采集投影面上的带人...

本发明涉及人机交互技术领域，提供了一种基于眨眼动作的人机交互方法，实现用户对电子设备的操作，包括：通过摄像头获取人脸图像；对图像进行人眼区域检测，根据检测到的人眼区域对瞳孔中心进行定位；跟踪瞳孔中心位置；检测眨眼动作，根据检测到的眨眼动...

本发明公开了一种基于机器学习的并行磁共振成像GRAPPA方法，包括以下步骤：从待成像对象采集K空间数据集；利用机器学习中的回归分析建立欠采样点和其近邻点的映射关系；对欠采样点进行预测，填充欠采样的K空间；根据各线圈的K空间数据进行傅里叶...

本发明公开了一种检测乳腺癌HER2基因表达量的方法及其检测试剂盒。本发明所提供的试剂盒包括(1)抗体稀释缓冲液，(2)孵育缓冲液，(3)联吡啶钌标记的HER2单克隆抗体的溶液，(4)无镉量子点的水溶液。所述的抗体稀释缓冲液为磷酸与NaC...

本发明涉及无线传感器网络领域，提供了一种自适应无线网络连接方法及系统，该传输方法包括：将协调器的工作时段划分为由连续时隙组成的时隙序列，并对所述时隙序列中的时隙进行编号，所述时隙的编号组成的编号序列具有周期性；将在所述时隙序列中的时隙内...

本发明提出一种在线检测系统，其设置于生产线上用于检测一次性注射器胶管的瑕疵，所述在线检测系统包括摄像系统、为摄像系统提供光源的照明系统及和摄像系统相连接的图像处理系统。摄像系统包括三个摄像机，三个摄像机围绕生产线的参考位置上的一个一次性...

本发明提供了车道偏离控制系统及方法，该系统基于栅格坐标中心轴的方式以及车辆与车道线间的距离的方式检测车辆是否偏离车道，通过数字图像处理检测相邻车道线内是否有障碍物、侧后方是否有来车，为安全驾驶提供预警；本发明实时采集车体信息，针对不同车...

本发明公开了一种压平装置，用于压平介电材料，包括：底座，支撑臂、横梁、施压装置、压平模块以及基底模块。其中，支撑臂固定安装于底座上；横梁固定安装于支撑臂上；施压装置与横梁活动连接；压平模块具有相对的上表面以及下表面，其中，上表面可与施压...

一种配药机器人的机械手爪，包括：机架；双螺纹丝杠，可转动地设于机架上，双螺纹丝杠的两端分别设有螺纹部，并且螺纹部的螺纹旋向相反；左手指及右手指，分别与双螺纹丝杠的两个螺纹部相配合，双螺纹丝杠转动，而带动左手指与右手指相向或背向移动；电机...

本发明涉及一种混联冲压机器人，包括具有一转动组件的转台机构，固定在所述转动组件上的升降机构，设置在所述升降机构上的并联机构，与所述并联机构连接的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述并联机构。本发明的混联冲压机器人，通过转台机构、升降机构使...

一种铜锌锡硫硒薄膜，包括入光层及背光层，所述入光层包括相对的第一入光面及第一背光面，所述入光层的材料中硫与硒的摩尔比值沿所述第一入光面到所述第一背光面的方向逐渐降低；所述背光层包括与所述第一背光面相连的第二入光面及远离所述第一背光面的第...

一种铜锌锡硫硒薄膜，包括入光面及与所述入光面相对的背光面，所述铜锌锡硫硒薄膜中硫与硒的摩尔比值沿所述入光面到所述背光面的方向逐渐升高。上述铜锌锡硫硒薄膜，随着材料中硫与硒的摩尔比值的变化，禁带宽度也具有同样的变化趋势。这种变化趋势的禁带...

一种铜锌锡硫硒薄膜，包括依次层叠的由铜锌锡硒及铜锌锡硫材料制成的入光层、中间层及背光层；所述入光层包括第一入光面及第一背光面，所述入光层的材料中硫与硒的摩尔比值沿所述第一入光面到所述第一背光面的方向逐渐降低；所述背光层包括与所述中间层相...

一种冷冻机油组合物，包括由下式（1）表示的聚合物：其中，R1、R2为碳原子数为1~8的烷基，A、B为碳原子数为2~10的亚烷基，m、n为1~30之间的整数，E为碳原子数为0~20的烷基、环烷基或芳基。上述冷冻机油组合物具有合适的碳氧比，...

本发明揭示一种给袋式包装机，其包括抓袋撑袋作用的第一直线机械手、灌装下料作用的灌装下料机构及取袋封袋作用的第二直线机械手，所述第一直线机械手和第二直线机械手分别与所述灌装下料机构对应设置，所述第一直线机械手包括第一直线传动装置、抓袋机构...

本发明公开了一种组合式取胚冷却机械手装置及其方法，该取胚机械手上装有冷却筒，从模腔内利用顶针顶出的瓶胚在机械手上的冷却筒内进行第一阶段的冷却；而当机械手移动到与冷却销装置对应位置时，冷却销伸入瓶胚内部，喷射出气体(空气)对瓶胚内表面进行...