【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种安全辅助驾驶系统，尤其涉及一种车辆偏离车道的预警控制系统及方法。
技术介绍
交通事故历来是人们最为关心的问题之一，它直接关系到人民的生命财产的损失。在城市道路中，发生的交通事故多是由于驾驶员主动或被动的违规操作引起的，往往会造成严重的人员伤亡和财产损失。随着当今社会的发展，汽车的使用时间越来越长、利用频率越来越高，在新闻报道中驾驶员处于疲劳、甚至酒驾、醉驾而致使发生交通事故的情况时有发生。驾驶员疲劳、打瞌睡时驾驶车辆经常有不打转向灯而越过车道标线的行为，甚至会无法主动调控方向盘、在非直线路段偏离行驶车道；驾驶员不遵守交通规则，酒后驾驶、醉后驾驶以追求一时的刺激，恶意在城市道路中飙车，由于车速过高、驾驶员反应迟缓来不及规避障碍物和行人，往往会造成严重车祸及人员财产的伤亡损失。作为自适应安全辅助驾驶系统的一个分支，自适应车道偏离预警及纠正系统的主要功能是在城市交通道路环境中，辅助驾驶员保持车辆在当前车道内行驶，当车辆有发生车道偏离的倾向时，给驾驶员发出警示信号。相关技术的车道偏离预警系统中，仅对车辆偏离车道预警提示，通常采用预测车辆左右临界轨迹偏离...
【技术保护点】
一种车道偏离控制系统，其特征在于，其包括：视觉采集器，用以采集路况信息；车体信息采集器，用于采集车体行驶信息；数据处理器，用于接收和处理路况信息和车体行驶信息，并判断车辆行驶状态，根据车辆行驶状态选择是否发出警示信息；车体控制器，用于接收数据处理器发出的警示信息，并根据警示信息进行车体控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，刘宪，宫凯，张琦，廖京生，李抱朴，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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